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一種智能搬運零件的機械機構的制作方法

文檔序號:11119790閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種智能搬運零件的機械機構,其特征在于:包括車架平臺,車架平臺,車架平臺前端設置有前輪結構,車架平臺后端設置有后輪結構和后輪結構連動連接的減速裝置;車架平臺上還設置有夾具裝置和收集區,其中收集區位于車架平臺兩側對應設置并位于夾具裝置的旋轉半徑范圍之內;

所述前輪結構包括安裝于車架平臺下的連桿,連桿的兩端活動安裝有兩前輪,兩前輪之間還設置有轉向拉桿,用于控制兩前輪轉彎;所述后輪結構包括安裝于車架平臺下的轉軸,轉軸的兩端通過軸承座連接有兩后輪;轉軸通過設置于車架平臺上的驅動電機驅動并與車架平臺上減速裝置連動連接;

所述減速裝置包括安裝于所述轉軸上的大齒輪,和大齒輪相互嚙合并同步轉動的第一轉軸,第一轉轉軸上固定安裝有第一大齒輪,其中,大齒輪與第一大齒輪平行設置;所述第一大齒輪嚙合有第二轉軸,第二轉軸的一端同步轉動連接有減速電機。

2.根據權利要求1所述的一種智能搬運零件的機械機構,其特征在于:所述夾具裝置包括安裝于車架平臺上的步進電機,步進電機的傳動軸連接有萬向節機械臂,萬向節機械臂的前端設置有夾具。

3.根據權利要求1所述的一種智能搬運零件的機械機構,其特征在于:所述收集區內分布有電磁鐵。

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