技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及商品載運(yùn)及助力機(jī)械裝置技術(shù)，具體而言一種多功能包裝機(jī)械手。該多功能包裝機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)手掌和一個(gè)以上的手指；驅(qū)動(dòng)手掌包括：動(dòng)力柄、傳動(dòng)組件，動(dòng)力柄的驅(qū)動(dòng)軸與傳動(dòng)組件的上部間隙配合，傳動(dòng)組件下部與手指連接；手指由一節(jié)以上的指節(jié)通過萬向節(jié)連接頭和萬向節(jié)連接塊配合連接，在相鄰兩個(gè)指節(jié)連接處還設(shè)置彎曲組件，彎曲組件隨傳動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)使手指彎曲或舒展；當(dāng)所有手指同時(shí)彎曲時(shí)，手指均向驅(qū)動(dòng)手掌的中心軸聚攏。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的抓取、鎖緊、放下的動(dòng)作。該結(jié)構(gòu)是一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，充分替換了現(xiàn)有幾點(diǎn)控制多功能包裝機(jī)械手的功能，且結(jié)構(gòu)簡單、易操作。

技術(shù)研發(fā)人員：王明旭;劉威;付玉鵬;任鵬程;王星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201620410113
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.05
技術(shù)公布日：2016.11.30