1.移動機器人自適應動力模塊，其特征在于：包括兩只主動輪(3)、兩臺驅動電機(10)、一個支架(4)和鉸鏈(1)；所述的兩只主動輪(3)分別由兩個電機驅動，以實現差速運行；所述支架(4)右端安裝有循磁傳感器(5)，支架(4)中部固定有讀卡器(11)；
所述的支架(4)為鈑金折彎件，主動輪(3)、驅動電機(10)和鉸鏈(1)分別安裝在其上，所述驅動電機(10)均通過條形孔安裝在支架(4)上，使得驅動電機(10)在支架(4)上的位置可調，所述主動輪(3)均通過輪軸及軸承座(6)安裝于支架(4)上,為實現速度反饋,在兩個輪軸上均安裝有編碼器(8)；為節(jié)省編碼器(8)安裝空間，編碼器(8)的轉軸分別與輪軸剛性連接，編碼器(8)與對應的軸承座之間均安裝有柔性安裝板(7)；
所述的柔性安裝板(7)采用薄金屬板切割成型，柔性安裝板(7)上均設有若干條繞柔性安裝板(7)的旋轉中心間隔排列的溝槽(9)；
所述的鉸鏈(1)的一端與支架(4)相連。
2.根據權利要求1所述的移動機器人自適應動力模塊，其特征在于：所述驅動電機(10)與主動輪(3)之間采用鏈傳動、帶傳動或直連傳動方式中的一種進行傳動。