技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及移動(dòng)機(jī)器人自適應(yīng)動(dòng)力模塊，包括兩只主動(dòng)輪、兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一個(gè)支架和鉸鏈；的兩只主動(dòng)輪分別由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)差速運(yùn)行。支架右端安裝有循磁傳感器，支架中部固定有讀卡器。的支架為鈑金折彎件，主動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鉸鏈分別安裝在其上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過(guò)條形孔安裝在支架上，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)在支架上的位置可調(diào)，主動(dòng)輪均通過(guò)輪軸及軸承座安裝于支架上,為實(shí)現(xiàn)速度反饋,在兩個(gè)輪軸上均安裝有編碼器；為節(jié)省編碼器安裝空間，編碼器的轉(zhuǎn)軸分別與輪軸剛性連接，編碼器與對(duì)應(yīng)的軸承座之間均安裝有柔性安裝板。本實(shí)用新型的動(dòng)力模塊可以用于大多數(shù)輪式機(jī)器人底盤(pán)，簡(jiǎn)化了底盤(pán)結(jié)構(gòu)，提高了機(jī)器人底盤(pán)之間通用性。

技術(shù)研發(fā)人員：金力;萬(wàn)立浩;范冬林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
文檔號(hào)碼：201620447295
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.17
技術(shù)公布日：2016.12.07