本實用新型涉及光纖制造領域，具體為一種光纖盤機械抓手。

背景技術：

微細的光纖封裝在塑料護套中，使得它能夠彎曲而不至于斷裂。通常，光纖的一端的發射裝置使用發光二極管或一束激光將光脈沖傳送至光纖，光纖的另一端的接收裝置使用光敏元件檢測脈沖；在日常生活中，由于光在光導纖維的傳導損耗比電在電線傳導的損耗低得多，光纖被用作長距離的信息傳遞；通常光纖與光纜兩個名詞會被混淆。多數光纖在使用前必須由幾層保護結構包覆，包覆后的纜線即被稱為光纜。光纖外層的保護層和絕緣層可防止周圍環境對光纖的傷害，如水、火、電擊等。光纜分為：纜皮、芳綸絲、緩沖層和光纖。光纖和同軸電纜相似，只是沒有網狀屏蔽層。中心是光傳播的玻璃芯。

隨著光通訊行業的迅猛發展，光纖制造行業生產自動化程度越來越高，在生產流程中，光纖經拉絲、張力篩選、檢查后進入分揀、包膜等操作，成品光纖最后被纏繞放置在光纖盤上，光纖盤是一兩端大中間小的柱體，其中軸線上具有一圓孔，光纖纏繞在光纖盤的中部，便于搬運；若成品光纖操作全部由人工完成，不僅工作任務十分繁重，且人工搬運在一定程度會存在不安全或不穩定等負面因素。設計開發自動搬運系統，以代替人工實現如上操作變得越來越迫切。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種光纖盤機械抓手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種光纖盤機械抓手，包括橫架于光纖盤傳送帶上的導軌架、沿導軌架滑動設置的機械抓手本體以及控制器，其特征在于：所述導軌架呈水平安裝，其朝下的側面上具有一沿導軌架長度方向延伸的供機械抓手本體安裝的滑槽；所述機械抓手本體包括一嵌套在滑槽內的滑塊、豎直向下固連在滑塊底部端面上的伸縮氣缸、固連在伸縮氣缸下端的雙向氣缸以及設置在雙向氣缸上的夾具；所述雙向氣缸水平設置在伸縮氣缸下端，兩端的活塞桿上固連有夾具，所述夾具包括對稱設置在雙向氣缸上兩側活塞桿端部的夾具體，所述夾具體呈豎直設置的圓盤狀，其上端側面固連在雙向氣缸的活塞桿端部，其中心處固連有一水平短柱體。

優選的，所述夾具體朝內的側面上具有耐磨防滑墊。

優選的，所述夾具體下端具有一防碰橡膠層。

優選的，所述夾具體端面四周具有間隔設置的若干擋塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：1、該光纖盤機械抓手結構簡單，主要為由控制器控制的兩個氣缸以及一起支撐滑動作用的導軌架的組合安裝，就能夠實現夾緊并搬運光纖盤的目的。

2、該光纖盤機械抓手上的夾具體依據光纖盤的結構特性設計，夾具體上的短柱體恰好可以與光纖盤中間的圓孔配合，雙向氣缸將兩側的夾具體向中間聚攏，夾緊位于兩夾具體之間的光纖盤。

3、為了增大夾具體和光纖盤的摩擦，保證更好的夾持搬運，夾具體朝內的側面上具有耐磨防滑墊。

4、由于待搬運的光纖盤大多放置于傳送帶或者平面上，若機械抓手的下降位置控制不當，或者光纖盤放置位置稍有不平，很容易發生摩擦碰撞，不僅損傷平面而且損傷夾具體，設計了橡膠層可以極大的緩沖類似的碰撞。

5、夾具體上的擋塊增強機械抓手對光纖盤的抓持力。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型截面示意圖。

圖3為本實用新型的夾具體示意圖。

圖中：1、伸縮氣缸，2、導軌架，3、夾具體，31、耐磨防滑墊，32、橡膠層，33、短柱體，34、擋塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1、圖2以及圖3，本實用新型提供一種技術方案：一種光纖盤機械抓手，包括橫架于光纖盤傳送帶上的導軌架2、沿導軌架2滑動設置的機械抓手本體以及控制器，導軌架2呈水平安裝，其朝下的側面上具有一沿導軌架2長度方向延伸的供機械抓手本體安裝的滑槽；機械抓手本體包括一嵌套在滑槽內的滑塊、豎直向下固連在滑塊底部端面上的伸縮氣缸1、固連在伸縮氣缸1下端的雙向氣缸4以及設置在雙向氣缸4上的夾具；雙向氣缸4水平設置在伸縮氣缸1下端，兩端的活塞桿上固連有夾具，夾具包括對稱設置在雙向氣缸4上兩側活塞桿端部的夾具體3，夾具體3呈豎直設置的圓盤狀，其上端側面固連在雙向氣缸4的活塞桿端部，其中心處固連有一水平短柱體33。

在工作時，機械抓手本體由控制器控制沿著導軌架2運動，到達指定光纖盤放置位置后，伸縮氣缸1動作，其活塞桿外伸，將夾具體3送至與光纖盤同一水平位置，此時，雙向氣缸4作用，帶動夾具體3向中間的光纖盤夾緊，夾具體3上的短柱體33深入并卡緊在光纖盤中心圓孔內，隨后伸縮氣缸1收起活塞桿，該機械抓手本體夾起光纖盤，并沿導軌2架運動到指定位置，伸縮氣缸1伸出活塞桿，雙向氣缸4伸出活塞桿，夾具體3放下光纖盤，待機械抓手本體歸位即完成一個搬運循環。

夾具體3朝內的側面上具有耐磨防滑墊31；增大與光纖盤的摩擦；夾具體3下端具有一防碰橡膠層32，防止夾具體3與平面的碰擦磨損；夾具體3端面四周具有間隔設置的若干擋塊34，夾持更加牢固，不易掉落。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。