本實用新型涉及水利清污技術領域，具體為一種機械抓手式自動清污機。

背景技術：

隨著水工產業的快速發展，在取水口、泵站前水道內以及污水處理系統的水道中需首先進行大尺寸雜物的攔截，否則大尺寸雜物進入后道處理環節中可能導致設備損壞、處理效果降低。通常，人們將格柵放置到大壩前，來實現對大尺寸雜物的攔截，但工作一段時間后，隨著雜物的聚集，會阻塞格柵，截斷水流。

通常格柵攔住水體中的懸浮物垃圾后，再通過人工進行清除，該清除方式效率極低，難以清除干凈，而且對于沉入水底的沉降物不易清除，若是進行清除，存在一定的危險性，有待改進，市面上的清污機在運行一段時間后，常發生卡堵故障，主要是由于齒耙上結滿了污垢，此時只有停機清障，既難清理，又耽擱污水處理。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種機械抓手式自動清污機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案，一種機械抓手式自動清污機，包括承重墻、電源控制電機、控制臺、起升機構和固定卡槽，所述承重墻固定連接有懸臂支撐梁，且懸臂支撐梁上方安置有固定螺栓，所述電源控制電機線路連接有皮帶輪，且皮帶輪轉動連接有三角帶，所述承重墻的上方設置有集污箱，所述控制臺線路連接有頂部機箱與減速電機，所述起升機構與控制裝置內部相連通，且其活動連接有升降桿，所述固定卡槽活動安裝有齒耙抓手，且其正下方設置有水下格柵。

優選的，所述齒耙抓手為可拆卸裝置，且其上方設有自動沖洗噴頭。

優選的，所述升降桿平行安裝有兩處，且其為可調節裝置。

優選的，所述控制裝置的下方安裝有移動滑輪組。

優選的，所述起升機構內部設有液壓油缸。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該機械抓手式自動清污機設有控制臺與電源控制電機，齒耙抓手連續運動，遇有雜物時，會叉住雜物，結構緊湊，簡單易行，齒耙抓手上的自動沖洗噴頭能即時清除齒耙上的污垢，保證機器的正常運行，節約大量的人力物力，清理污物的效果好，有效的提高了水利清污的速度。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1、承重墻，2、電源控制電機，3、皮帶輪，4、三角帶，5、集污箱，6、控制臺，7、固定螺栓，8、懸臂支撐梁，9、頂部機箱，10、減速電機，11、起升機構，12、控制裝置，13、升降桿，14、固定卡槽，15、齒耙抓手，16、水下格柵。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種機械抓手式自動清污機，包括承重墻1、電源控制電機2、皮帶輪3、三角帶4、集污箱5、控制臺6、固定螺栓7、懸臂支撐梁8、頂部機箱9、減速電機10、起升機構11、控制裝置12、升降桿13、固定卡槽14、齒耙抓手15和水下格柵16，承重墻1固定連接有懸臂支撐梁8，且懸臂支撐梁8上方安置有固定螺栓7，電源控制電機 2線路連接有皮帶輪3，且皮帶輪3轉動連接有三角帶4，承重墻1的上方設置有集污箱5，控制臺6線路連接有頂部機箱9與減速電機10，起升機構11與控制裝置12內部相連通，起升機構11內部設有液壓油缸，控制裝置12的下方安裝有移動滑輪組，且其活動連接有升降桿13，升降桿13平行安裝有兩處，且其為可調節裝置，固定卡槽14活動安裝有齒耙抓手15，齒耙抓手15為可拆卸裝置，且其上方設有自動沖洗噴頭，且其正下方設置有水下格柵16。

工作原理：在使用該機械抓手式自動清污機時，首先需對整個機械抓手式自動清污機有一個簡單的結構上的了解，在使用時能夠更加便捷的使用，使用者開啟機器開關，操作控制臺6控制升降桿13的位置與高度，設置完成后，齒耙抓手15交叉運動，如遇有雜物，齒耙抓手15會交叉鎖住雜物，并由起升機構11與控制裝置12作用升降桿13提升至支架頂部，在由頂部機箱9與減速電機10作用滑輪組后，將升降桿13移動至集污箱5的上方，到達集污箱5上方后，齒耙抓手15將會松開，垃圾進入集污箱5內，循環往復，完成一系列的污物清理流程。

盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。