本實用新型屬于編程系統設計的技術領域，更具體的，本實用新型涉及一種輪式機器人編程裝置的技術領域。

背景技術：

移動機器人主要有輪式、履帶式、腿式、蛇形式、跳躍式和復合式。輪式機器人具有機構簡單、驅動和控制相對方便、機動靈活等優點，被大量應用于工業、農業、反恐防爆、家庭、空間探測等領域。作為對機器人進行有效控制和利用的前提，機器人編程系統設計在機器人自主運行過程中占有十分重要的地位，它直接影響著工業機器人的基本作業和離線編程等，從而影響到用戶對機器人的控制效率。傳統的輪式機器人編程裝置結構復雜、操作不便、輸出模式單一，因此，亟需一種合適的輪式機器人編程裝置。

技術實現要素：

針對現有技術現狀的不足及存在的問題，為了解決上述問題，本實用新型提供了一種多通道輸出輪式機器人編程裝置，與現有技術相比，本實用新型提供的一種多通道輸出輪式機器人編程裝置結構簡單、操作方便，輸出方式多，CPU采用ARM Cortex,功耗低、性能良好、散熱效果好，具有廣泛的實用性。

本實用新型提供一種多通道輸出輪式機器人編程裝置，本實用新型解決其技術問題是采用如下技術方案實現的：

本實用新型提供的一種多通道輸出輪式機器人編程裝置，包括存儲器模塊、傳感器模塊、編碼器、控制模塊、電源、顯示模塊、輸出模塊、譯碼器和按鍵模塊，控制模塊包括CPU、AI、DI、DO和PWN，其中CPU采用ARM Cortex，輸出模塊包括IDE、USB接口和RS485接口，以控制模塊為主體，存儲器模塊、傳感器模塊、編碼器、電源、顯示模塊、輸出模塊、譯碼器和按鍵模塊分別與控制模塊相連。

本實用新型中，傳感器模塊包括IMU和電子羅盤。

本實用新型中，存儲器模塊包括RAM和ROM。

本實用新型中，編碼器采用數字編碼器。

本實用新型中，譯碼器采用顯示譯碼器。

本實用新型中，顯示模塊采用多點觸控液晶顯示屏。

本實用新型中，按鍵模塊包括選擇鍵、HOME鍵和電源開關。

本實用新型中，編碼器、電源、譯碼器、CPU、AI、DI、DO和PWN，以及ARM Cortex、IDE、USB接口和RS485接口都可以通過公眾渠道購買獲得。

使用本實用新型提供的編程裝置可獲得如下有益效果：

本實用新型提供的一種多通道輸出輪式機器人編程裝置結構簡單、操作方便，輸出方式多，CPU采用ARM Cortex,功耗低、性能良好、散熱效果好，具有廣泛的實用性。

附圖說明：

圖1顯示為本實用新型提供的編程裝置結構示意圖。

在圖1中：101—存儲器模塊，102—傳感器模塊，103—編碼器， 104—控制模塊，105—電源，106—顯示模塊，107—輸出模塊，108—譯碼器；109—按鍵模塊。

具體實施方式

下面結合附圖1和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述，但本實用新型裝置不限于下述實施例。

在本實用新型中，為了便于描述，一種多通道輸出輪式機器人編程裝置中各部件的相對位置關系的描述是根據附圖1的布圖方式來進行描述的，如：上、下、左、右等位置關系是依據說明書附圖1的布圖方向來確定的。

本實用新型提供的一種多通道輸出輪式機器人編程裝置，包括存儲器模塊（101）、傳感器模塊（102）、編碼器（103）、控制模塊（104）、電源（105）、顯示模塊（106）、輸出模塊（107）、譯碼器（108）和按鍵模塊（109），控制模塊（104）包括CPU、AI、DI、DO和PWN，其中CPU采用ARM Cortex，輸出模塊（107）包括IDE、USB接口和RS485接口，以控制模塊（104）為主體，存儲器模塊（101）、傳感器模塊（102）、編碼器（103）、電源（105）、顯示模塊（106）、輸出模塊（107）、譯碼器（108）和按鍵模塊（109）分別與控制模塊（104）相連。

本實用新型中，傳感器模塊（102）包括IMU和電子羅盤。

本實用新型中，存儲器模塊（101）包括RAM和ROM。

本實用新型中，編碼器（103）采用數字編碼器。

本實用新型中，譯碼器（108）采用顯示譯碼器。

本實用新型中，顯示模塊（106）采用多點觸控液晶顯示屏。

本實用新型中，按鍵模塊（109）包括選擇鍵、HOME鍵和電源開關。

本實用新型中，編碼器、電源、譯碼器、CPU、AI、DI、DO和PWN，以及ARM Cortex、IDE、USB接口和RS485接口都可以通過公眾渠道購買獲得。

在使用本實用新型提供的多通道輸出輪式機器人編程裝置時，打開電源開關，通過HOME鍵和選擇鍵以及多點觸控液晶顯示屏操作，采用流程圖編程方式編碼，編寫的代碼通過輸出模塊（107）可以導出或傳達到輪式機器人上；同時通過編碼器（103）和傳感器模塊（102），實時感受輪式機器人運行軌跡，通過譯碼器（108）轉換為代碼，在存儲器模塊（101）存儲代碼。

本實用新型提供的一種多通道輸出輪式機器人編程裝置結構簡單、操作方便，輸出方式多，CPU采用ARM Cortex,功耗低、性能良好、散熱效果好，具有廣泛的實用性。

如上所述，即可較好地實現本實用新型,上述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型確定的保護范圍內。