本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種機器人的轉動標示結構。

背景技術：

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。

目前，在現有的機器人市場中所采用的標示技術一半用貼紙、印刷或者使用油漆噴灑，由于機器人的工作時間較長，工作量較多，在使用的過程中機器人上用貼紙貼上的標示和用油漆制作的標示都會被磨損掉，導致工作人員無法觀察到標示。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種機器人的轉動標示結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人的轉動標示結構，包括焊接架，所述焊接架的頂部固定連接有固定座，所述固定座的頂部轉動連接有轉動座，所述轉動座上固定連接有第一標示板，所述第一標示板上分別固定連接有左指示標示和右指示標示，所述左指示標示和右指示標示以第一標示板的中軸線對稱設置，所述轉動座的頂部固定連接有支架，所述支架上開設有凹槽，所述凹槽的內部固定連接有第二標示板，所述第二標示板上分別設置有上指示標示和下指示標示，所述上指示標示和下指示標示以第二標示板的中軸線對稱設置，所述第二標示板的內部分別設置有兩個標示燈座，所述標 示燈座上固定連接有標示燈，所述支架上并位于凹槽內開設有卡槽，所述第二標示板上并與卡槽的對應處開設有彈簧槽，所述彈簧槽的內部分別設置有限位板和彈簧，所述限位板的頂部固定連接有卡塊，所述卡塊貫穿第二標示板并與卡槽插接。

優選的，所述上指示標示和下指示標示的一側均貫穿第二標示板并通過螺栓與第二標示板固定連接。

優選的，所述第二標示板的內部中端固定連接有隔板，兩個標示燈座以隔板的中軸線對稱設置。

優選的，所述彈簧的數量為兩個，兩個彈簧以限位板的中軸線對稱設置。

優選的，所述彈簧的兩端均固定連接有彈簧固定座，兩個彈簧固定座分別與限位板和彈簧槽的內壁底端固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)、本實用新型機器人的轉動標示結構，結構簡單，使用方便，在機器人的轉動支撐位置設置有燈光標示機構，能夠使標示結構長時間工作，并且在更換檢測時更加方便。

(2)、本實用新型機器人的轉動標示結構，通過第二標示板、上指示標示和標示燈的配合使用，使標示結構能夠長時間工作，避免了現有的標示丟失或者油漆脫落造成標示無法看清的狀況，還通過卡槽、限位板、彈簧和卡塊的配合使用，使第二標示板以及標示燈在檢測或者更換時更加方便，避免了無法更換不能繼續使用的狀況。

附圖說明

圖1為本實用新型結構正視圖；

圖2為本實用新型第二標示板的結構剖面圖；

圖3為本實用新型A-A的局部剖面圖。

圖中：1焊接架、2固定座、3轉動座、4第一標示板、5左指示標示、6右指示標示、7支架、8第二標示板、9上指示標示、10下指示標示、11凹槽、12螺栓、13隔板、14標示燈座、15標示燈、16卡槽、17彈簧槽、18限位板、19彈簧、20彈簧固定座、21卡塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種機器人的轉動標示結構，包括焊接架1，焊接架1的頂部固定連接有固定座2，固定座2的頂部轉動連接有轉動座3，轉動座3上固定連接有第一標示板4，第一標示板4上分別固定連接有左指示標示5和右指示標示6，左指示標示5和右指示標示6以第一標示板4的中軸線對稱設置，轉動座3的頂部固定連接有支架7，支架7上開設有凹槽11，凹槽11的內部固定連接有第二標示板8，第二標示板8上分別設置有上指示標示9和下指示標示10，上指示標示9和下指示標示10的一側均貫穿第二標示板8并通過螺栓12與第二標示板8固定連接，上指示標示9和下指示標示10以第二標示板8的中軸線對稱設置，第二標示板8的內部分別設置有兩個標示燈座14，第二標示板8的內部中端固定連接有隔板13，兩個標示燈座14以隔板13的中軸線對稱設置，標示燈座14上固定連接有標示燈15，通過第二標示板8、上指示標示9和標示燈15的配合使用，使標示結構能夠長時間工作，避 免了現有的標示丟失或者油漆脫落造成標示無法看清的狀況，第一標示板4和第二標示板8的組成相同，并且左指示標示5、右指示標示6、上指示標示9和下指示標示10均為綠色透明材料組成，正在標示燈15工作時左指示標示5、右指示標示6、上指示標示9和下指示標示10透過的光更加醒目，支架7上并位于凹槽11內開設有卡槽16，第二標示板8上并與卡槽16的對應處開設有彈簧槽17，彈簧槽17的內部分別設置有限位板18和彈簧19，采用彈簧19能夠對限位板18起到推動的作用，彈簧19的數量為兩個，兩個彈簧19以限位板18的中軸線對稱設置，彈簧19的兩端均固定連接有彈簧固定座20，兩個彈簧固定座20分別與限位板18和彈簧槽17的內壁底端固定連接，限位板18的頂部固定連接有卡塊21，通過卡槽16、限位板18、彈簧19和卡塊21的配合使用，使第二標示板8以及標示燈15在檢測或者更換時更加方便，避免了無法更換不能繼續使用的狀況，卡塊21貫穿第二標示板8并與卡槽16插接，結構簡單，使用方便，在機器人的轉動支撐位置設置有燈光標示機構，能夠使標示結構長時間工作，并且在更換檢測時更加方便。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。