本實用新型涉及機械連接結構技術領域，特別涉及一種沖壓機械手升降軸連接結構。

背景技術：

目前沖壓生產線基于半自動化甚至為人工生產。然而實現全自動化，對于產品的輸送及定位有較高的要求，故急需一種能靈活控制沖壓機械手的升降軸連接結構，以實現對沖壓線產品的輸送及定位。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種沖壓機械手升降軸連接結構。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種沖壓機械手升降軸連接結構，所述連接結構包括固定板與升降板，所述固定板上固定設有豎直導軌，所述升降板通過滑塊滑動連接豎直導軌，所述升降板連接有升降裝置，所述升降裝置連接有提升動力裝置。

優選地，所述升降裝置包括滾珠絲桿，所述動力電機包括馬達，所述滾珠絲桿上套設有旋轉時可相對滾珠絲桿上下移動的絲桿螺母，所述馬達連接絲桿螺母。

優選地，所述升降板上設有限位孔，所述絲桿螺母外側固定套設有限位塊，所述限位塊一端通過限位孔，且該端與升降板上設置的一固定塊可拆卸連接。

優選地，所述限位塊與固定塊之間分別對應設有鎖緊孔，所述鎖緊孔插入銷釘固定。

優選地，所述豎直導軌設有兩條，所述滾珠絲桿位于兩條豎直導軌中間位置。

與現有技術相比，本實用新型有以下有益效果：

本實用新型的沖壓機械手升降軸連接結構，采用滾珠絲桿和絲桿螺母將驅動馬達的回轉運動轉化為直線運動，精度高，耐摩擦，固定塊、連接塊、絲桿螺母、滾珠絲桿的依次連接完成與驅動馬達的連接，具有結構簡單，緊湊，穩定，易安裝的特點，可平穩的實現對沖壓線產品的輸送及定位。

附圖說明

圖1為本實用新型沖壓機械手升降軸連接結構示意圖；

圖2為本實用新型沖壓機械手升降軸連接結構的剖面圖；

圖3為本實用新型限位塊的結構示意圖。

圖中：固定板1，升降板2，豎直導軌3，滑塊4，滾珠絲桿5，絲桿螺母6，限位孔7，限位塊8，固定塊9，鎖緊孔10。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型進行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2、圖3所示，一種沖壓機械手升降軸連接結構，所述連接結構包括固定板1與升降板2，所述固定板1為連接結構的固定基礎，所述升降板2為連接結構升降的執行部位，所述固定板1上固定設有豎直導軌3，所述豎直導軌3為連接結構升降的定位導向，所述豎直導軌3設有兩條分別位于左右兩側，所述升降板2通過滑塊4滑動連接豎直導軌3，所述升降板2連接有升降裝置，所述升降裝置連接有提升動力裝置，所述提升動力裝置用于驅動升降裝置促使升降板2動作。所述升降裝置包括滾珠絲桿5，所述動力電機包括馬達(附圖中未示出)，所述滾珠絲桿上5套設有旋轉時可相對滾珠絲桿5上下移動的絲桿螺母6，所述馬達連接絲桿螺母6。所述升降板2上設有限位孔7，所述絲桿螺母6外側固定套設有限位塊8，所述限位塊8一端通過限位孔7，且該端與升降板2上設置的一固定塊9可拆卸連接。所述限位塊8與固定塊9之間分別對應設有鎖緊孔10，所述鎖緊孔10插入銷釘固定，所述鎖緊孔孔徑可稍微加大，可解決工件的加工產生的誤差，安裝方便。所述滾珠絲桿5位于兩條豎直導軌3中間位置，保證升降板2在升降時具有良好的穩定性。

綜上本實用新型的結構可知，本實用新型的沖壓機械手升降軸連接結構，采用滾珠絲桿和絲桿螺母將驅動馬達的回轉運動轉化為直線運動，精度高，耐摩擦，固定塊、連接塊、絲桿螺母、滾珠絲桿的依次連接完成與驅動馬達的連接，具有結構簡單，緊湊，穩定，易安裝的特點，可平穩的實現對沖壓線產品的輸送及定位。