技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了具有區(qū)域移動能力的協(xié)作機器人，區(qū)域移動小車中安裝有電池以及進行電源逆變的電源逆變器；機器人手臂的手爪上安裝工業(yè)相機；電源逆變器將電池輸出的直流電源逆變成交流電源并傳輸至機器人控制柜；通過電池和電源逆變器解決了小車在運行過程中需要提供持續(xù)直流電和機器人運動所需要交流電的問題；通過光學(xué)自動導(dǎo)引裝置對小車的行駛路線進行引導(dǎo)，避免了小車在無人駕駛的情況下對工作人員帶來人身安全的隱患；協(xié)作機器人的使用，消除了機器人運動過程中對人員傷害的威脅，保證了作業(yè)人員的安全；最后通過工業(yè)相機對待抓取物體的拍照，計算出抓起后的待抓取物體與其原始位置的偏差值，提高小車再定位抓取搬運的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：錢暉;童梁;李廣偉;周兵
受保護的技術(shù)使用者：上海發(fā)那科機器人有限公司
文檔號碼：201620508399
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.30
技術(shù)公布日：2016.12.07