本實用新型涉及微型步進電機固定件加工領域，具體涉及一種微型步進電機固定件的加工裝置。

背景技術：

微型步進電機是微機電系統中的關鍵執行部件。隨著電子技術和精密加工技術研究的深入，微電機正朝著微型化、多gmp16-050sh化和模塊化方向發展步進減速電機。微型步進電機的固定件對微型步進電機來說至關重要，在固定微型步進電機的同時起到了保護電機的作用，目前，微型步進電機固定件的加工大都是標準型號的大批量生產，型號等都已經固定，當對固定件有特殊要求的時候，很難對其改動，盡管改動的固定件精度也無法得到保證，因此，現如今對操作簡單，加工精度高且必須特殊加工工件的加工裝置有一定的需求量。

針對上述不足，需要設計和開發一種微型步進電機固定件的加工裝置，能夠補足上述各個缺點。

技術實現要素：

為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種微型步進電機固定件的加工裝置。

本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種微型步進電機固定件的加工裝置，包括加工中心側壁、加工底座、轉盤、工件卡具、卡具調節鈕、卡具卡手、升降液壓缸、升降器、回轉器、第一電機、第二電機、第三電機、第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂、刀具座、刀具和加工中心頂蓋，所述加工中心側壁上方焊接有加工中心頂蓋，所述加工中心頂蓋中部通過螺栓固定連接有升降液壓缸，所述升降液壓缸下方焊接有升降器，所述升降器下方安裝有回轉器，所述回轉器焊接著第一電機，所述第一電機下方焊接著第一機械臂，所述第一機械臂下方通過螺栓連接有第二電機。

優選的，所述第二電機下方焊接著第二機械臂，所述加工中心側壁內部安裝有加工底座。

優選的，所述第二機械臂下方焊接有第三電機，所述加工底座上方設置有轉盤。

優選的，所述第三電機下方通過螺栓連接有第三機械臂，所述轉盤上方焊接有工件卡具，所述工件卡具一側安裝有卡具調節鈕。

優選的，所述第三機械臂末端焊接有刀具座，所述刀具座上安裝有刀具，所述工件卡具上方安裝有卡具卡手。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型設計簡單，制作合理，采用上回轉器，下轉盤設計，可以針對不同的需求對工件進行加工，操作簡單，不是專業的技術人員也可操作，對于微型步進電機固定件可以自行設計，滿足對特殊固定件的加工的需求，更好的填補了市場的空缺。

附圖說明

圖1是本實用新型所述結構的示意圖。

圖中：1、加工中心側壁；2、加工底座；3、轉盤；4、工件卡具；5、卡具調節鈕；6、卡具卡手；7、升降液壓缸；8、升降器；9、回轉器；10、第一電機；11、第二電機；12、第三電機；13、第一機械臂；14、第二機械臂；15、第三機械臂；16、刀具座；17、刀具；18、加工中心頂蓋。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖1所示，一種微型步進電機固定件的加工裝置，包括加工中心側壁1、加工底座2、轉盤3、工件卡具4、卡具調節鈕5、卡具卡手6、升降液壓缸7、升降器8、回轉器9、第一電機10、第二電機11、第三電機12、第一機械臂13、第二機械臂14、第三機械臂15、刀具座16、刀具17和加工中心頂蓋18，所述加工中心側壁1上方焊接有加工中心頂蓋18，所述加工中心頂蓋18中部通過螺栓固定連接有升降液壓缸7，所述升降液壓缸7下方焊接有升降器8，所述升降器8下方安裝有回轉器9，所述回轉器9焊接著第一電機10，所述第一電機10下方焊接著第一機械臂13，所述第一機械臂13下方通過螺栓連接有第二電機11。

所述第二電機11下方焊接著第二機械臂14，所述加工中心側壁1內部安裝有加工底座2，所述第二機械臂14下方焊接有第三電機12，所述加工底座2上方設置有轉盤3，所述第三電機12下方通過螺栓連接有第三機械臂15，所述轉盤3上方焊接有工件卡具4，所述工件卡具4一側安裝有卡具調節鈕5，所述第三機械臂15末端焊接有刀具座16，所述刀具座16上安裝有刀具17，所述工件卡具4上方安裝有卡具卡手6。

工作原理：將工件裝卡于工件卡具4上，通過卡具調節鈕5調節卡具卡手6將工件夾緊，升降液壓缸7為刀具17的升降提供動力，第一電機10、第二電機11、第三電機12、第一機械臂13、第二機械臂14、第三機械臂15與回轉器9配合運動控制刀具17進行全方位運動，從而對工件進行加工，同時也可以控制刀具17不動，僅轉動轉盤3從而帶動工件轉動，也可對工件進行加工。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。