本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有齒輪保護(hù)功能的機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)械臂在工業(yè)自動(dòng)化中廣泛使用，它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體（工具或工件），所以對工業(yè)機(jī)械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。

現(xiàn)在在工業(yè)生產(chǎn)中普遍所使用的機(jī)械手臂上工作的轉(zhuǎn)軸齒輪上沒有保護(hù)層，經(jīng)過長時(shí)間工作，齒輪會(huì)遭到磨損、損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種帶有齒輪保護(hù)功能的機(jī)械手臂，它保護(hù)了機(jī)械手臂上的轉(zhuǎn)軸齒輪，延長了轉(zhuǎn)軸齒輪的工作壽命，而且具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理等優(yōu)點(diǎn)。

為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案：它包含限位塊、齒輪轉(zhuǎn)軸、齒輪保護(hù)層、機(jī)械臂；齒輪轉(zhuǎn)軸設(shè)置于限位塊的表面，齒輪保護(hù)層覆蓋包裹安裝于齒輪轉(zhuǎn)軸的齒輪表面，機(jī)械臂設(shè)置于限位塊左、右兩側(cè)，齒輪轉(zhuǎn)軸與機(jī)械臂連接，機(jī)械臂通過連接拉桿與限位塊連接，連接拉桿的一端與限位塊的下半部分連接，連接拉桿的另一端與機(jī)械臂中間部位連接。

所述的齒輪保護(hù)層為彈性齒輪保護(hù)層。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：它保護(hù)了機(jī)械手臂上的轉(zhuǎn)軸齒輪，延長了轉(zhuǎn)軸齒輪的工作壽命，而且具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-限位塊；2-齒輪轉(zhuǎn)軸；3-齒輪保護(hù)層；4-機(jī)械臂；5-連接拉桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本具體實(shí)施方式采用如下技術(shù)方案：它包含限位塊1、齒輪轉(zhuǎn)軸2、齒輪保護(hù)層3、機(jī)械臂4；齒輪轉(zhuǎn)軸2設(shè)置于限位塊1的表面，齒輪保護(hù)層3覆蓋包裹安裝于齒輪轉(zhuǎn)軸2的齒輪表面，機(jī)械臂4設(shè)置于限位塊1左、右兩側(cè)，齒輪轉(zhuǎn)軸2與機(jī)械臂4連接，機(jī)械臂4通過連接拉桿5與限位塊1連接，連接拉桿5的一端與限位塊1的下半部分連接，連接拉桿5的另一端與機(jī)械臂4中間部位連接。

所述的齒輪保護(hù)層3為彈性齒輪保護(hù)層。

本具體實(shí)施方式的工作原理為：機(jī)械手臂工作時(shí)，轉(zhuǎn)軸上的齒輪不停的工作轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪工作時(shí)相互卡緊接觸的不再是齒輪，而是齒輪上的齒輪保護(hù)層3，它減小了齒輪的磨損傷害，延長了轉(zhuǎn)軸的工作壽命。

以上所述，僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。