本實用新型屬于自動化設備技術領域，具體的是指一種帶有吸嘴陣列的機器人。

背景技術：

在電子產品或玩具的自動化裝配過程中，已經使用機器人進行裝配，特別是零件的自動送料作業，通常使用機器手臂進行取料和移料，目前在一種玩具的裝配過程中，通常在裝配工位上設置水平橫跨的直線模組，并在直組模組上設置滑塊，滑塊上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿底端連接有一個或多個真空吸嘴進行取料并移料，這種自動送料裝置一次可以同時吸取一個或多個工件，由于空間有限，一般不宜超出2個，同時這種送料裝置的安裝相對比較麻煩，需要在占用裝配機臺上較大的安裝空間。

技術實現要素：

本實用新型為了克服現有技術之不足，提出了一種的體積較小、可同時吸取多個工件的帶有吸嘴陣列的機器人。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的。

一種帶有吸嘴陣列的機器人，包括機器人，機器人的工作桿底端固定連接有吸嘴陣列組件，吸嘴陣列組件包括連接頭，連接頭與其下方的氣缸模組固定連接，氣缸模組包括從上至下依次固定連接的蓋板、缸身和底板，缸身內設有多個上下開口的圓柱形空腔以及與多個圓柱形空腔上部連通的壓縮空氣進氣孔以及安裝在進氣孔外側的多個進氣管接頭，蓋板和底板上設有與圓柱形空腔一一對應的圓形通孔，多個圓柱形空腔內設有能夠上下運動的多個吸嘴桿，吸嘴桿的中部凸設有與圓柱形空腔內壁密封配合的活塞盤，活塞盤上方的圓柱形空腔形成一個壓縮空氣腔，活塞盤與底板之間設有套裝在吸嘴桿外側的復位彈簧，多個吸嘴桿的上下兩端分別穿過蓋板和底板的圓形通孔，吸嘴桿內設有上下貫通的真空負壓腔，吸嘴桿的上端通過氣管連接有真空發生裝置，吸嘴桿的下端安裝有吸嘴頭。

作為本實用新型帶有吸嘴陣列的機器人的一種改進，所述缸身在圓柱形空腔上方開口處設有卡環，所述卡環的上側與蓋板之間設有第一密封圈安裝凹槽，所述第一密封圈安裝凹槽內設置有用于密封壓縮空氣腔的第一密封圈，第一密封圈與吸嘴桿外壁密封配合。

作為本實用新型帶有吸嘴陣列的機器人的一種改進，活塞盤上設有環形的第二密封圈安裝凹槽以及設置在第二密封圈安裝凹槽內的用于密封壓縮空氣腔的第二密封圈。

作為本實用新型帶有吸嘴陣列的機器人的一種改進，多個圓柱形空腔左右對稱的設置在氣缸模組上，多個進氣孔分別左右對稱的設置在氣缸模組的左右兩側。

作為本實用新型帶有吸嘴陣列的機器人的一種改進，多個圓形空腔的數量為八個。

作為本實用新型帶有吸嘴陣列的機器人的一種改進，所述機器人為四軸機器人。

本實用新型的有益效果在，本實用新型用于電子產品或玩具的自動化裝配中的零件的取料和放料操作，體積較小，通過設置左右對稱的多組吸嘴陣列，可以一次性同時吸附多個工件，結構簡單，體積較小，效率較高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的吸嘴陣列組件的結構示意圖。

圖3為本實用新型的吸嘴陣列組件局部剖開的結構示意圖。

圖4為本實用新型的吸嘴陣列組件全剖的結構示意圖。

圖5為本實用新型的吸嘴陣列組件分解后的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。

如圖1至圖5，一種帶有吸嘴陣列的機器人的實施例，包括四軸機器人1，四軸機器人1的工作桿10底端固定連接有吸嘴陣列組件2，吸嘴陣列組件2包括連接頭21，連接頭21上設有工作桿10的安裝孔，設置連接頭21是便于將吸嘴陣列組件2固定安裝在工作桿10底端，連接頭21與其下方的氣缸模組22固定連接，氣缸模組22包括從上至下依次固定連接的蓋板221、缸身222和底板223，缸身222內設有四對(即八個)左右對稱設置的上下開口的圓柱形空腔220，缸身22的外側設有與四對圓柱形空腔220上部連通的四對進氣孔240以及安裝在進氣孔240外側的四對進氣管接頭24，蓋板221和底板223上設有與圓柱形空腔220一一對應圓形通孔，圓形通孔與吸嘴桿25間隙配合，四對圓柱形空腔220內設有能夠上下運動的四對吸嘴桿25，吸嘴桿25內設有上下貫通的真空負壓腔250，吸嘴桿25的中部凸設有與圓柱形空腔220內壁密封配合的活塞盤251，活塞盤251上方的圓柱形空腔220形成一個壓縮空氣腔，活塞盤251與底板223之間設有套裝在吸嘴桿25外側的復位彈簧(圖中未示出)，復位彈簧上端抵接活塞盤251，下端抵接底板223，吸嘴桿25的上下兩端分別穿過蓋板221和底板223上的圓形通孔，吸嘴桿25的下端還安裝有吸嘴頭252。

所述缸身222在圓柱形空腔220上方開口處設有卡環225，卡環225對吸嘴桿25起導向作用，限制其在水平方向移動，所述卡環225的上側與蓋板221之間設有第一密封圈安裝凹槽，所述第一密封圈安裝凹槽內安裝有用于密封壓縮空氣腔上方開口的第一密封圈224，第一密封圈224與吸嘴桿25外壁密封配合。

活塞盤251上設有環形的第二密封圈安裝凹槽253以及安裝在第二密封圈安裝凹槽253內的第二密封圈(圖中未示出)，第二密封圈用于密封壓縮空氣腔的下端間隙。

工作時，外部壓縮空氣經進氣管和進氣管接頭24連通圓柱形空腔220上部(即壓縮空氣腔)，吸嘴桿25上端連接真空發生裝置，當進氣管當對圓柱形空腔220上部進行充氣時，壓縮空氣驅動活塞盤251克服復位彈簧的彈力向下運動，從而帶動吸嘴桿25向下運動進行吸料，吸料完畢后，進氣管放氣，在復位彈簧的作用下，吸嘴桿25上升，隨后四軸機器人1進行移料作業，本裝置一次性可以吸附八個工件進行取放，體積較小，結構簡單，效率較高。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。