本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人可伸縮的手臂。

背景技術(shù)：

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱(chēng)為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類(lèi)型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。

然而現(xiàn)有的機(jī)器人在使用過(guò)程沒(méi)有一個(gè)很好的使用效果，不方便使用者進(jìn)使用和操作，給使用者帶來(lái)很多的不便，沒(méi)有一個(gè)很好的手臂伸縮的效果，給使用者帶來(lái)不便，同時(shí)現(xiàn)有的裝置在使用過(guò)程沒(méi)有一個(gè)很好的操作性，不方便使用者進(jìn)行使用，給使用者帶來(lái)很多的不便，浪費(fèi)了使用者很多的時(shí)間和精力，給使用者帶來(lái)不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)器人可伸縮的手臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人可伸縮的手臂，包括手臂主體，所述手臂主體的一端設(shè)有連接外螺紋，所述手臂主體的內(nèi)腔上端安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的下端安裝有伸縮裝置，所述伸縮裝置的兩端均設(shè)有穩(wěn)固裝置，所述穩(wěn)固裝置通過(guò)連接盤(pán)與手臂主體的內(nèi)壁連接，所述伸縮裝置遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的一端安裝有分解固定裝置，所述手臂主體遠(yuǎn)離連接外螺紋的一端兩側(cè)均設(shè)有卡塊，所述卡塊兩兩之間設(shè)有卡接槽，所述卡接槽的內(nèi)壁兩端均設(shè)有固定裝置，所述手臂主體的內(nèi)腔安裝有控制裝置，所述控制裝置的輸出端分別與驅(qū)動(dòng)裝置和伸縮裝置的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述手臂主體的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置，所述手臂主體的外端一側(cè)設(shè)有電源連接裝置，所述電源連接裝置與蓄電裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述手臂主體的外端一側(cè)設(shè)有控制按鈕，所述控制按鈕與控制裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述卡接槽的內(nèi)壁設(shè)有連接內(nèi)螺紋，且卡接槽的內(nèi)部設(shè)有連接固定裝置。

本實(shí)用新型中，通過(guò)采用協(xié)同的方式，方便使用者進(jìn)行使用，具有一個(gè)很好的使用性，有效的節(jié)約了使用者的時(shí)間和精力，同時(shí)該裝置在使用過(guò)程具有一個(gè)很好的操作性，很好的給使用者帶來(lái)便利，該裝置在使用過(guò)程能夠很好的實(shí)現(xiàn)手臂的伸縮效果，有效的給使用者帶來(lái)使用便利，使得使用者在使用過(guò)程能夠很好的進(jìn)行使用，給使用者帶來(lái)便利。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人可伸縮的手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1，一種機(jī)器人可伸縮的手臂，包括手臂主體6，手臂主體6的一端設(shè)有連接外螺紋1，手臂主體6的內(nèi)腔上端安裝有驅(qū)動(dòng)裝置2，驅(qū)動(dòng)裝置2的下端安裝有伸縮裝置3，伸縮裝置3的兩端均設(shè)有穩(wěn)固裝置4，穩(wěn)固裝置4通過(guò)連接盤(pán)5與手臂主體6的內(nèi)壁連接，伸縮裝置3遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置2的一端安裝有分解固定裝置7，手臂主體6遠(yuǎn)離連接外螺紋1的一端兩側(cè)均設(shè)有卡塊9，卡塊9兩兩之間設(shè)有卡接槽10，卡接槽10的內(nèi)壁兩端均設(shè)有固定裝置8，手臂主體6的內(nèi)腔安裝有控制裝置，控制裝置的輸出端分別與驅(qū)動(dòng)裝置2和伸縮裝置3的輸入端電性連接，手臂主體6的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置，手臂主體6的外端一側(cè)設(shè)有電源連接裝置，電源連接裝置與蓄電裝置電性連接，手臂主體6的外端一側(cè)設(shè)有控制按鈕，控制按鈕與控制裝置電性連接，卡接槽10的內(nèi)壁設(shè)有連接內(nèi)螺紋，且卡接槽10的內(nèi)部設(shè)有連接固定裝置。本實(shí)用新型使用簡(jiǎn)單，安裝便捷，方便使用者進(jìn)行使用，使得使用者在使用過(guò)程有一個(gè)很好的便利性。

本實(shí)用新型通過(guò)采用協(xié)同的方式，方便使用者進(jìn)行使用，具有一個(gè)很好的使用性，有效的節(jié)約了使用者的時(shí)間和精力，同時(shí)該裝置在使用過(guò)程具有一個(gè)很好的操作性，很好的給使用者帶來(lái)便利，該裝置在使用過(guò)程能夠很好的實(shí)現(xiàn)手臂的伸縮效果，有效的給使用者帶來(lái)使用便利，使得使用者在使用過(guò)程能夠很好的進(jìn)行使用，給使用者帶來(lái)便利。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。