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一種機(jī)器人可伸縮的手臂的制作方法

文檔序號:11034097閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種機(jī)器人可伸縮的手臂,包括手臂主體(6),其特征在于,所述手臂主體(6)的一端設(shè)有連接外螺紋(1),所述手臂主體(6)的內(nèi)腔上端安裝有驅(qū)動裝置(2),所述驅(qū)動裝置(2)的下端安裝有伸縮裝置(3),所述伸縮裝置(3)的兩端均設(shè)有穩(wěn)固裝置(4),所述穩(wěn)固裝置(4)通過連接盤(5)與手臂主體(6)的內(nèi)壁連接,所述伸縮裝置(3)遠(yuǎn)離驅(qū)動裝置(2)的一端安裝有分解固定裝置(7),所述手臂主體(6)遠(yuǎn)離連接外螺紋(1)的一端兩側(cè)均設(shè)有卡塊(9),所述卡塊(9)兩兩之間設(shè)有卡接槽(10),所述卡接槽(10)的內(nèi)壁兩端均設(shè)有固定裝置(8),所述手臂主體(6)的內(nèi)腔安裝有控制裝置,所述控制裝置的輸出端分別與驅(qū)動裝置(2)和伸縮裝置(3)的輸入端電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人可伸縮的手臂,其特征在于,所述手臂主體(6)的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置,所述手臂主體(6)的外端一側(cè)設(shè)有電源連接裝置,所述電源連接裝置與蓄電裝置電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人可伸縮的手臂,其特征在于,所述手臂主體(6)的外端一側(cè)設(shè)有控制按鈕,所述控制按鈕與控制裝置電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人可伸縮的手臂,其特征在于,所述卡接槽(10)的內(nèi)壁設(shè)有連接內(nèi)螺紋,且卡接槽(10)的內(nèi)部設(shè)有連接固定裝置。

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