1.組合式氣動柔性手指，主要由硅膠手指塊A、硅膠手指塊B、分支氣管、連通氣管、硅膠手指段、指尖、扎帶、藍丁膠組成；其特征是分支氣管和連通氣管裝入硅膠手指塊的通氣孔中并用液態硅膠粘接，在硅膠手指塊A、硅膠手指塊B的結合面上均勻涂抹液態硅膠，合上并粘接，形成硅膠手指段；將各手指段凸端裝入另一手指段凹槽中，指尖裝入首端的手指段凹槽中；各手指段凸端圓周上有止口凹槽，各手指段凹槽圓周上有止口凸緣，相互形成緊密配合；通過扎帶將各硅膠手指段和指尖扎緊；藍丁膠用于封堵各硅膠手指段的分支氣管或連通氣管。
2.根據權利要求1所述的組合式氣動柔性手指，其特征是各硅膠手指段內有互相連通的氣道、內腔，各硅膠手指段裝配好后，各分支氣管、連通氣管和各硅膠手指段內部的氣道、內腔相通。