技術總結
本專利解決的技術問題是提供了一種組合式氣動柔性手指。在模具中真空澆注成型硅膠手指塊，用液態硅膠粘接好分支氣管、連通氣管和硅膠手指塊，形成硅膠手指段。將各硅膠手指段自由組合，調整安裝角度，裝配好，用扎帶扎緊。選擇性封堵各硅膠手指段的分支氣管或連通氣管，經相應的分支氣管或連通氣管通入壓縮氣體，可自由控制各段硅膠手指段的變形彎曲，完成各種不同的動作。本專利能最大限制的滿足各種使用條件和要求，其軟體特征特別適用于傳統機械手不宜使用的脆性目標等對象。

技術研發人員：楊孟濤;古賽爾亞里斯;胡偉平
受保護的技術使用者：重慶科技學院;楊孟濤
文檔號碼：201620587032
技術研發日：2016.06.17
技術公布日：2017.03.15