1.一種自動定位打孔機，包括打孔平臺（1），其特征在于：所述打孔平臺（1）的中部設置有水平橫向滑道（4），水平橫向滑道（4）上安裝有中部立柱（2），水平橫向滑道（4）與中部立柱（2）之間安裝有橫向驅動裝置（5），中部立柱（2）的頂部水平固定有橫梁（3），橫梁（3）的底部內側設置有縱向吊滑道（6），縱向吊滑道（6）上安裝有升降頭（8），縱向吊滑道（6）與升降頭（8）之間安裝有縱向驅動裝置（7），升降頭（8）的外側安裝有升降驅動裝置（9），升降驅動裝置（9）的底部升降端上安裝有打孔刀具（10），打孔刀具（10）的外側安裝有朝下的伸縮檢測架（11），伸縮檢測架（11）的底部外側設置有多個位置傳感器（12）。
2.根據權利要求1所述的一種自動定位打孔機，其特征在于：所述中部立柱（2）與橫梁（3）共同構成T型結構，橫梁（3）兩端的縱向吊滑道（6）上分別設置有升降頭（8）。
3.根據權利要求1所述的一種自動定位打孔機，其特征在于：所述橫向驅動裝置（5）和縱向驅動裝置（7）分別由滑道、絲杠、螺孔滑動座以及驅動電機構成，驅動電機的輸出軸上同軸固定有絲杠，絲杠上安裝有螺孔滑動座，螺孔滑動座安裝在滑道上，螺孔滑動座上安裝有中部立柱（2）或升降頭（8）。
4.根據權利要求1所述的一種自動定位打孔機，其特征在于：所述橫向驅動裝置（5）、縱向驅動裝置（7）、升降驅動裝置（9）以及位置傳感器（12）分別與主控制面板（13）相連接。