手臂結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種手臂結構，包括：依次排布的多個機械手臂、多個固定滑輪、多個限位手臂以及多個墊片，所述多個機械手臂一端均連接于一固定桿，每個所述機械手臂的兩端各具有一滑輪槽，每個所述滑輪槽中設置有一固定滑輪，所述多個限位手臂分別設置于最外側的兩個所述機械手臂背離鄰近的所述機械手臂的一側；所述多個墊片設置于每個所述機械手臂上的兩個所述固定滑輪之間。本實用新型的手臂結構能夠控制玻璃基板傳送過程中的偏移量，并且，當玻璃基板出現偏移時，固定滑輪的轉動能夠緩解玻璃基板邊緣的撞擊，防止玻璃基板碎片的問題。此外，在每個機械手臂上設置墊片。在傳送過程中墊片產生摩擦力來限制玻璃基板的偏移量，保證玻璃基板的穩定。
【專利說明】
手臂結構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械設計制造技術領域，尤其涉及一種手臂結構。
【背景技術】
[0002]顯示面板生產制造工藝中，需要對各種面板進行傳送，以實現顯示器的組裝。如顯示面板生產工藝中的柔性線路板面板、玻璃基板等都是通過特定的傳送裝置來實現傳送的。目前，通常利用手臂結構進行顯示面板的傳送，從而可以有效提高顯示面板生產制造過程中的自動化程度，提高顯示面板的生產效率。
[0003]然而，現有技術的手臂結構傳送玻璃基板過程中，玻璃基板的偏移量常超過手臂結構可以控制的范圍，從而造成玻璃基板偏移量過大、甚至引起玻璃基板邊緣的撞擊，導致玻璃基板的碎片。究其原因，一方面是由于手臂結構與玻璃基板之間存在相對運動，導致玻璃基板在手臂結構上產生偏移，另一方面則是玻璃基板在工藝過程中可能產生形變，例如，工藝過程中的溫度變化引起的形變，使得手臂結構難以完全適合各種玻璃基板，進而出現前述提到的問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種機械手臂，解決現有技術中玻璃基板傳送過程中由于偏移過大等原因導致碎片的問題。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種手臂結構，包括:依次排布的多個機械手臂、多個固定滑輪、多個限位手臂以及多個墊片，
[0006]所述多個機械手臂一端均連接于一固定桿，每個所述機械手臂的兩端各具有一滑輪槽，每個所述滑輪槽中設置有一固定滑輪，
[0007]所述多個限位手臂分別設置于最外側的兩個所述機械手臂背離鄰近的所述機械手臂的一側；
[0008]所述多個墊片設置于每個所述機械手臂上的兩個所述固定滑輪之間。
[0009]可選的，所述手臂結構包括等間隔排布的3?5個所述機械手臂。
[0010]可選的，所述機械手臂與所述固定桿之間相互垂直。
[0011]可選的，所述機械手臂的一側等間隔設置3?6個所述限位手臂。
[0012]可選的，所述限位手臂包括依次連接的插銷、支撐部和上臂，所述插銷通過一裝卸槽固定于所述機械手臂的一側。
[0013]可選的，所述裝卸槽設置于最外側的兩個所述機械手臂背離鄰近的所述機械手臂的一側，所述裝卸槽與所述插銷卡合連接。
[0014]可選的，所述支撐部與所述上臂之間相互垂直，所述上臂延伸至所述機械手臂之上。
[0015]可選的，每個所述機械手臂上的兩個所述固定滑輪之間等間隔設置3?8個所述墊片。
[0016]可選的，所述固定滑輪包括滑輪桿和滑輪，所述滑輪桿固定于所述滑輪槽中，所述滑輪可相對于所述滑輪桿轉動，且轉動的平面與所述多個機械手臂排布的方向垂直。
[0017]可選的，所述手臂結構沿垂直于所述多個機械手臂排布的方向運動。
[0018]本實用新型所提供的手臂結構中，在每個機械手臂的兩端各設置一滑輪槽，每個滑輪槽中設置一固定滑輪，在最外側的兩個機械手臂背離鄰近的機械手臂的一側設置多個限位手臂，將玻璃基板設置在手臂結構上，限位手臂和固定滑輪將玻璃基板固定。本實用新型的手臂結構能夠控制玻璃基板傳送過程中的偏移量，并且，當玻璃基板出現偏移時，固定滑輪的轉動能夠緩解玻璃基板邊緣的撞擊，防止玻璃基板碎片的問題。此外，在每個機械手臂上設置墊片。在傳送過程中墊片產生摩擦力來限制玻璃基板的偏移量，保證玻璃基板的穩定。
【附圖說明】

[0019]圖1為本實用新型一實施例中的手臂結構的俯視圖；
[0020]圖2為本實用新型一實施例中的手臂結構的右視圖；
[0021 ]圖3為本實用新型一實施例中的手臂結構的主視圖；
[0022]圖4為本實用新型一實施例中的固定滑輪的結構示意圖；
[0023]圖5a為本實用新型一實施例中的限位手臂的側視圖；
[0024]圖5b為本實用新型一實施例中的限位手臂的俯視圖；
[0025]圖6為本實用新型一實施例中的裝卸槽的結構示意圖；
[0026]圖7為本實用新型一實施例中的安裝玻璃基板的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將結合示意圖對本實用新型的手臂結構進行更詳細的描述，其中表示了本實用新型的優選實施例，應該理解本領域技術人員可以修改在此描述的本實用新型，而仍然實現本實用新型的有利效果。因此，下列描述應當被理解為對于本領域技術人員的廣泛知道，而并不作為對本實用新型的限制。
[0028]在下列段落中參照附圖以舉例方式更具體地描述本實用新型。根據下面說明和權利要求書，本實用新型的優點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。
[0029]本實用新型的核心思想在于，提供一種手臂結構，在每個機械手臂的兩端各設置一滑輪槽，每個滑輪槽中設置一固定滑輪，在最外側的兩個機械手臂背離鄰近的機械手臂的一側設置多個限位手臂，將玻璃基板設置在手臂結構上，限位手臂和固定滑輪將玻璃基板固定。本實用新型的手臂結構能夠控制玻璃基板傳送過程中的偏移量，并且，當玻璃基板出現偏移時，固定滑輪的轉動能夠緩解玻璃基板邊緣的撞擊，防止玻璃基板出現碎片的問題。此外，在每個機械手臂上設置墊片。在傳送過程中墊片產生摩擦力來限制玻璃基板的偏移量，保證玻璃基板的穩定。
[0030]下文結合附圖1至圖7對本實用新型的手臂結構進行詳細說明。
[0031]參考圖1、圖2以及圖3中所示，圖1為本實用新型提供一種手臂結構的俯視圖。圖2為右視圖(圖1中A方向的側視圖)，圖3為主視圖(圖1中B方向的側視圖)，手臂結構包括多個機械手臂10、固定桿20、多個滑輪槽30、多個固定滑輪40、多個限位手臂50以及多個墊片60。
[0032]繼續參考圖1中所示，所述多個機械手臂10依次沿圖1中A方向排布，所述多個機械手臂10相同的一端均連接于固定桿20，每個機械手臂10與固定桿20之間固定連接，例如，通過卡合等方式連接。所述機械手臂10與所述固定桿20之間可以相互垂直，當然，所述機械手臂10與固定桿20之間的角度不局限于90度，也可以是85?95度。本實施例中，所述手臂結構包括等間隔排布的3?5個所述機械手臂10，例如，3個、5個、7個。當然，本領域技術人員可以理解的是，所述手臂結構并不限于包括3?5個機械手臂，還可以包括6個、7個、8個等，此為根據實際玻璃基板的尺寸等決定的，本實用新型并不對此進行限制。本實用新型中，手臂結構在傳送玻璃基板的過程中，所述手臂結構沿垂直于所述多個機械手臂10排布的方向運動。
[0033]參考圖4所示，圖4為圖1沿CC’的剖面圖，每個所述機械手臂10的兩端各具有一滑輪槽30，每個所述滑輪槽30中設置一個固定滑輪40。所述固定滑輪40包括滑輪桿42和滑輪41，所述滑輪桿42固定于所述滑輪槽30中，并且滑輪桿42固定的方向平行于機械手臂10排布的方向(圖1中的A方向)，所述滑輪41可相對于所述滑輪桿42轉動，且轉動的平面方向與所述多個機械手臂10排布的方向垂直，即滑輪41轉動的平面方向垂直于圖1中的A方向。本實用新型中，機械手臂10兩端的固定滑輪40之間的距離應設置為需要傳送的玻璃基板的尺寸，從而固定滑輪40用于固定玻璃基板，防止玻璃基板的偏移。
[0034]繼續參考圖1中所示，最外側的兩個所述機械手臂10背離鄰近的所述機械手臂10的一側設置多個限位手臂50，即圖1中第一個機械手臂10上背離第二個機械手臂10的一側面上設置多個限位手臂50，第三個機械手臂10上背離第二個機械手臂10的一側面上設置多個限位手臂50，限位手臂用于固定玻璃基板的一側，防止玻璃基板從手臂結構上的滑落。在本實施例中，所述機械手臂10上等間隔設置3?6個所述限位手臂50，例如，3個、5個，設置的個數較多可以更好的固定玻璃基板，當然，本領域技術人員可以理解的是一個機械手臂10上不止設置3?6個限位手臂50，還可以設置7個、8個、9個等，此為根據實際玻璃基板的需要進行的選擇，本實用新型對此不予限制。
[0035]參考圖5a和圖5b所示，所述限位手臂50包括依次連接的插銷51、支撐部52和上臂53，所述支撐部52與所述上臂53之間相互垂直，所述上臂53延伸至所述機械手臂10之上，插銷51用于將限位手臂50固定在機械手臂10上，支撐部52和上臂53用于固定玻璃基板，上臂53與玻璃基板的一側接觸，防止玻璃基板的滑落。
[0036]參考圖6所示，所述插銷51通過一裝卸槽11固定于所述機械手臂10上。所述裝卸槽11設置于所述最外側的兩個所述機械手臂10背離鄰近的所述機械手臂10的一側。本實施例中，插銷51與裝卸槽11之間可以通過卡合的方式固定連接。
[0037]可以理解的是，參考圖7中所示，在將玻璃基板70放置于手臂結構上進行傳送時，限位手臂50和固定滑輪40能夠將玻璃基板70固定，防止傳送過程中的偏移。并且，在玻璃基板出現偏移時，一般的偏移的方向沿手臂結構運動的方向(圖1中B方向)，固定滑輪40能夠轉動，起到緩沖的作用，從而緩解玻璃基板直接與手臂結構撞擊，防止玻璃基板出現碎片。
[0038]此外，繼續參考圖1、圖2和圖3所示，每個所述機械手臂60上的兩個所述固定滑輪40之間設置多個墊片60。本實用新型中，墊片60呈圓形，當然，本領域技術人員可以理解的是，墊片60并不限于為圓形，還可以為正方形、長變形、六邊形對多邊形的形狀，本實用新型對此不予限制。此外，本實施例中，每個所述機械手臂10上等間隔設置3?8個墊片60，例如，3個、5個、7個。本實用新型中，在每個機械手臂10上設置墊片60，墊片60的材料的摩擦系數較大，能夠在玻璃基板上產生較大的摩擦力。在玻璃基板的傳送過程中，墊片60產生摩擦力從而來限制玻璃基板的偏移量，避免玻璃基板與手臂結構之間的相對運動，進一步的保證玻璃基板的穩定。等間隔設置的墊片使得玻璃基板上受到的力均勻，當然，墊片60也可以不等間隔設置，每個機械手臂上設置墊片的位置也可以不同，本實用新型對此不予限制，
[0039]綜上所述，本實用新型的提供一種手臂結構，在每個機械手臂的兩端各設置一滑輪槽，每個滑輪槽中設置一固定滑輪，在最外側的兩個機械手臂背離鄰近的機械手臂的一側設置多個限位手臂，將玻璃基板設置在手臂結構上，限位手臂和固定滑輪將玻璃基板固定。本實用新型的手臂結構能夠控制玻璃基板傳送過程中的偏移量，并且，當玻璃基板出現偏移時，固定滑輪的轉動能夠緩解玻璃基板邊緣的撞擊，防止玻璃基板出現碎片的問題。此夕卜，在每個機械手臂上設置墊片。在傳送過程中墊片產生摩擦力來限制玻璃基板的偏移量，保證玻璃基板的穩定。
[0040]顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種手臂結構，其特征在于，包括:依次排布的多個機械手臂、多個固定滑輪、多個限位手臂以及多個墊片， 所述多個機械手臂一端均連接于一固定桿，每個所述機械手臂的兩端各具有一滑輪槽，每個所述滑輪槽中設置有一固定滑輪， 所述多個限位手臂分別設置于最外側的兩個所述機械手臂背離鄰近的所述機械手臂的一側； 所述多個墊片設置于每個所述機械手臂上的兩個所述固定滑輪之間。2.如權利要求1所述的手臂結構，其特征在于，所述手臂結構包括等間隔排布的3?5個所述機械手臂。3.如權利要求1或2所述的手臂結構，其特征在于，所述機械手臂與所述固定桿之間相互垂直。4.如權利要求1所述的手臂結構，其特征在于，所述機械手臂的一側等間隔設置3?6個所述限位手臂。5.如權利要求1或4所述的手臂結構，其特征在于，所述限位手臂包括依次連接的插銷、支撐部和上臂，所述插銷通過一裝卸槽固定于所述機械手臂的一側。6.如權利要求5所述的手臂結構，其特征在于，所述裝卸槽設置于最外側的兩個所述機械手臂背離鄰近的所述機械手臂的一側，所述裝卸槽與所述插銷卡合連接。7.如權利要求6所述的手臂結構，其特征在于，所述支撐部與所述上臂之間相互垂直，所述上臂延伸至所述機械手臂之上。8.如權利要求1所述的手臂結構，其特征在于，每個所述機械手臂上的兩個所述固定滑輪之間等間隔設置3?8個所述墊片。9.如權利要求1所述的手臂結構，其特征在于，所述固定滑輪包括滑輪桿和滑輪，所述滑輪桿固定于所述滑輪槽中，所述滑輪可相對于所述滑輪桿轉動，且轉動的平面與所述多個機械手臂排布的方向垂直。10.如權利要求1所述的手臂結構，其特征在于，所述手臂結構沿垂直于所述多個機械手臂排布的方向運動。
【文檔編號】B25J15/00GK205704228SQ201620650298
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月27日
【發明人】林昶
【申請人】昆山國顯光電有限公司