本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種多功能機器人。

背景技術(shù)：

隨著我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷深入，工業(yè)機器人應(yīng)用范圍越來越廣。據(jù)聯(lián)合國會統(tǒng)計，近年來世界工業(yè)機器人行業(yè)的年產(chǎn)值的年總產(chǎn)值在逐年增加，據(jù)此預(yù)測，在未來，世界機器人行業(yè)也會持續(xù)增長。在我國逐步向老齡化社會邁進(jìn)以及人工成本連年攀升的背景下，一線產(chǎn)業(yè)工人減少的趨勢不可逆轉(zhuǎn)，而工業(yè)機器人及自動化設(shè)備因其優(yōu)勢，市場占有率會逐步增加往往是用來實現(xiàn)一些人類無法完成的工作，或者幫助人類完成一些高危險、高勞動強度的工作。

如今，搬運機器人的種類也越來越多，但是搬運機器人的體積一般較大，移動不方便，而且轉(zhuǎn)彎半徑較大，很多場所無法正常移動，且搬運麻煩費力，搬運范圍有限，無法將貨物從低處搬運至高處。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供一種多功能機器人，具有結(jié)構(gòu)簡單，自動調(diào)節(jié)高度，節(jié)省人力，穩(wěn)定性高的優(yōu)點。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種多功能機器人，包括安裝平臺，所述安裝平臺上設(shè)有開口，所述開口內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)連接有滑板，所述滑板滑動在所述開口內(nèi)，所述開口內(nèi)活動連接有聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿上設(shè)有鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)包括鎖釘和鎖帽，所述聯(lián)動桿之間連接有T型支撐桿，所述T型支撐桿上均勻分布有安裝孔，所述鎖釘穿過所述安裝孔，所述鎖帽固定所述鎖釘?shù)囊欢耍鯰型支撐桿的尾部設(shè)有定位基座，所述滑板上設(shè)有傳動桿，所述定位基座連接所述傳動桿的上端，所述T型支撐桿上設(shè)有夾緊機構(gòu)。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸和活塞桿，所述活塞桿設(shè)于所述氣缸上，所述活塞桿的一端設(shè)有U型卡塊，所述U型卡塊連接所述滑板。氣缸帶動活塞桿做伸縮直線運動，活塞桿通過U型卡塊帶動滑板滑動在開口內(nèi)。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝平臺上設(shè)有支撐基座，所述氣缸設(shè)于所述支撐基座上。支撐基座增強了氣缸工作時的穩(wěn)定性，且分散了氣缸工作時產(chǎn)生的反作用力，防止氣缸工作時發(fā)生振動，保證工作效率。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝平臺的底部設(shè)有滾輪。裝置可隨意移動，減少人力搬運強度，節(jié)省人工成本。

本實用新型具有有益效果為：

本實用新型在搬運低處的貨物時，氣缸帶動活塞桿伸出，活塞桿帶動滑板滑動在開口內(nèi)，滑動通過傳動桿帶動T型支撐桿向前伸出，聯(lián)動桿的一端被限位連接在開口內(nèi)，使得聯(lián)動桿在T型支撐桿的帶動下做逆時針旋轉(zhuǎn)運動，使得T型支撐桿向下運動，通過夾緊機構(gòu)抓取貨物，然后氣缸帶動活塞桿回縮，T型支撐桿被傳動桿拉著做反向運動，聯(lián)動桿做順時針旋轉(zhuǎn)運動，T型支撐桿向上運動，實現(xiàn)將貨物從低處搬向高處，轉(zhuǎn)換貨物的高度位置，從一個工作臺轉(zhuǎn)換到另一個高度的工作臺上，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強；所述聯(lián)動桿與所述T型支撐桿之間連接靈活，可根據(jù)實際情況調(diào)整聯(lián)動桿在T型支撐桿上的位置，從而改變整體的高度變化范圍，調(diào)整完畢后用鎖釘穿過對應(yīng)的安裝孔，再用鎖帽鎖緊固定，拆裝方便，穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中聯(lián)動桿、傳動桿與T型支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中驅(qū)動機構(gòu)與滑板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型中安裝平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、安裝平臺；2、滾輪；3、開口；4、驅(qū)動機構(gòu)；5、氣缸；6、活塞桿；7、U型卡塊；8、滑板；9、夾緊機構(gòu)；11、支撐基座；12、聯(lián)動桿；13、鎖緊機構(gòu)；14、鎖釘；15、鎖帽；16、T型支撐桿；17、安裝孔；18、定位基座；19、傳動桿。

具體實施方式

結(jié)合附圖，對本實用新型較佳實施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-5所述的一種多功能機器人，包括安裝平臺1，所述安裝平臺1的底部設(shè)有滾輪2，裝置可隨意移動，減少人力搬運強度，節(jié)省人工成本。所述安裝平臺1上設(shè)有開口3，所述開口3內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)4，所述驅(qū)動機構(gòu)4包括氣缸5和活塞桿6，所述活塞桿6設(shè)于所述氣缸5上，所述活塞桿6的一端設(shè)有U型卡塊7，所述U型卡塊7上連接有滑板8。氣缸5帶動活塞桿6做伸縮直線運動，活塞桿6通過U型卡塊7帶動滑板8滑動在開口3內(nèi)。所述安裝平臺1上設(shè)有支撐基座11，所述氣缸5設(shè)于所述支撐基座11上，支撐基座11增強了氣缸5工作時的穩(wěn)定性，且分散了氣缸5工作時產(chǎn)生的反作用力，防止氣缸5工作時發(fā)生振動，保證工作效率。

所述開口3內(nèi)活動連接有聯(lián)動桿12，所述聯(lián)動桿12上設(shè)有鎖緊機構(gòu)13，所述鎖緊機構(gòu)13包括鎖釘14和鎖帽15，所述聯(lián)動桿12之間連接有T型支撐桿16，所述T型支撐桿16上均勻分布有安裝孔17，所述鎖釘14穿過所述安裝孔17，所述鎖帽15固定所述鎖釘14的一端，可根據(jù)實際搬運情況調(diào)整聯(lián)動桿12在T型支撐桿16上的位置，用鎖釘14穿過對應(yīng)的安裝孔17，再用鎖帽15鎖緊固定，拆裝方便，穩(wěn)定可靠。所述T型支撐桿16的尾部設(shè)有定位基座18，所述滑板8上設(shè)有傳動桿19，所述定位基座18連接所述傳動桿19的上端，所述T型支撐桿16上設(shè)有夾緊機構(gòu)9。

本實用新型在搬運低處的貨物時，氣缸5帶動活塞桿6伸出，活塞桿6帶動滑板8滑動在開口3內(nèi)，滑動通過傳動桿19帶動T型支撐桿16向前伸出，聯(lián)動桿12的一端被限位連接在開口3內(nèi)，使得聯(lián)動桿12在T型支撐桿16的帶動下做逆時針旋轉(zhuǎn)運動，使得T型支撐桿16向下運動，由夾緊機構(gòu)9抓取貨物，然后氣缸5帶動活塞桿6回縮，T型支撐桿16被傳動桿19拉著做反向運動，聯(lián)動桿12做順時針旋轉(zhuǎn)運動，T型支撐桿16向上運動，實現(xiàn)將貨物從低處搬向高處，轉(zhuǎn)換貨物的高度位置，從一個工作臺轉(zhuǎn)換到另一個高度的工作臺上，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強；所述聯(lián)動桿12與所述T型支撐桿16之間連接靈活，可根據(jù)實際情況調(diào)整聯(lián)動桿12在T型支撐桿16上的位置，從而改變整體的高度變化范圍，調(diào)整完畢后用鎖釘14穿過對應(yīng)的安裝孔17，再用鎖帽15鎖緊固定，拆裝方便，穩(wěn)定可靠。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，自動調(diào)節(jié)高度，節(jié)省人力，穩(wěn)定性高的優(yōu)點。

上述實施例僅用于解釋說明本實用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對本實用新型權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)落入本實用新型的保護(hù)范圍。