本實用新型涉及一種城市綠化技術領域，尤其涉及一種用于城市綠化的多功能修剪機器人。

背景技術：

草坪割草機作為一個產業已非常成熟，現在市場上的草坪割草機除了一些小型的采用電力驅動、遙控控制外，絕大部分還是由人工操作。無論乘騎式還是手推式的割草機都存在一個問題:消耗體力，影響健康。一方面操作者在工作時要穿戴各種防護用品，以減少噪聲和灰塵對自己的損害，另一方面體力消耗過快，承受各種顛簸之苦。人們為改善生活環境，需要草坪綠化，美化環境，但草坪的養護修剪、空閑地域雜草的清理又是一項十分辛苦的體力勞動。故提出一種集合割草、剪綠籬、清洗路牌、清洗圍欄板、樹枝修剪、載物、牽引、行駛能力等多項功能于一體的草坪修剪機器人，以改善工作環境，降低工作強度，提高工作效率。

技術實現要素：

本實用新型旨在解決現有技術的不足，而提供一種集合割草、剪綠籬、清洗路牌、清洗圍欄板、樹枝修剪、載物、牽引、行駛能力等多項功能于一體的草坪修剪機器人，以改善工作環境，降低工作強度，提高工作效率。

本實用新型為實現上述目的，采用以下技術方案：一種多功能修剪機器人，其特征在于，包括驅動行走系統、工作系統、工作操作系統、液壓系統、電氣控制系統，驅動行走系統包括車架、四個車輪，發動機、變速箱、車橋，發動機設在車架上，車輪包括兩個前輪和兩個后輪，發動機與變速箱、變速箱與車橋都是通過傳動軸連接，前輪上方的車架上設有駕駛室，駕駛室內設有工作操作系統和電氣系統，駕駛室的前方外側設有工作系統，車架底部設有液壓系統，液壓系統包括液壓泵、液壓缸、液壓馬達、輸油管、油箱，發動機通過設于變速箱的上齒輪與液壓泵連接，液壓泵的進油口通過輸油管與油箱連接。

所述車架上方設有機罩，機罩上設有藥液箱。

所述發動機的一側設有水箱。

所述發動機的兩側分別連接設有消音器和濾清器。

所述液壓馬達為三個。

所述工作系統包括工作臺架、附件頭，工作臺架內部設有液壓電磁閥，工作系統中的液壓馬達和液壓缸通過液壓電磁閥控制工作壓力、流量和方向，工作臺架的上下方分別設有一個直線導軌，直線導軌水平安裝在工作臺架上，直線導軌上安裝有可以在上滑動的移動工作臺，工作臺架的一端側壁上設有導軌擋板，移動工作臺上固定有一個移動臂架，移動臂架由四個不同長度的移動臂組成，分別為第一移動臂、第二移動臂、第三移動臂、第四移動臂，第一移動臂固定在移動工作臺上，第二移動臂與第一移動臂連接，第三移動臂與第二移動臂連接，第四移動臂與第三移動臂連接，每兩個相鄰移動臂間設有一個油缸，共設有三個油缸，通過油缸控制移動臂的角度，第四移動臂的端頭中部設有回轉連接頭，附件頭通過回轉連接頭安裝在第四移動臂上，附件頭為可拆卸式。

所述電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、電磁閥。

本實用新型的有益效果是：

(1)、本實用新型驅動行走系統具有減速、變速、倒車、剎車、輪間差速等功能，與發動機配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動力性和穩定性。

(2)、工作系統通過液壓馬達實現左右平移，移動臂通過液壓缸控制臂的不同長度、不同角度的起落和回轉連接頭的回轉運動，高效率的完成工作任務，多功能修剪機器人可以配裝多種附件頭，如割草、剪綠籬、清洗路牌、清洗圍欄板等多種作業，適應各種不同施工作業的需要。

(3)、本實用新型集合割草、剪綠籬、清洗路牌、清洗圍欄板、樹枝修剪、載物、牽引、行駛能力等多項功能于一體，改善了工作環境，降低了工作強度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型驅動行走系統部分示意圖；

圖3為本實用新型液壓系統部分示意圖；

圖4為本實用新型工作系統部分示意圖；

圖中：1-發動機；2-藥液箱；3-機罩；4-駕駛室；5-電氣控制系統；6-工作操作系統；7-工作系統；8-車架；9-液壓系統；10-三缸柱塞泵；11-變速箱；12-消音器；13-液壓缸；14-水箱；15-濾清器；16-液壓泵；17-油箱；18-傳動軸；19-工作臺架；20-直線導軌；21-導軌擋板；22-馬達；23-移動工作臺；24-第一移動臂；25-第二移動臂；26-第三移動臂；27-回轉連接頭，28-第四移動臂；29-油缸；

以下將結合本實用新型的實施例參照附圖進行詳細敘述。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步說明：

一種多功能修剪機器人，包括驅動行走系統、工作系統7、工作操作系統6、液壓系統9、電氣控制系統5，驅動行走系統包括車架8、四個車輪，發動機1、變速箱11、車橋，發動機1設在車架8上，車輪包括兩個前輪和兩個后輪，發動機1與變速箱11、變速箱11與車橋都是通過傳動軸連接，前輪上方的車架8上設有駕駛室4，駕駛室4內設有工作操作系統6和電氣控制系統5，駕駛室4的前方外側設有工作系統7，車架8底部設有液壓系統9，液壓系統9包括液壓泵16、液壓缸13、液壓馬達、輸油管、油箱17，發動機1通過設于變速箱11的上齒輪與液壓泵16連接，液壓泵16的進油口通過輸油管與油箱17連接。

所述車架8上方設有機罩3，機罩3上設有藥液箱2。

所述發動機1的一側設有水箱14。

所述發動機1的兩側分別連接設有消音器12和濾清器15。

所述液壓馬達為三個。

所述工作系統7包括工作臺架19、附件頭，工作臺架19內部設有液壓電磁閥，工作系統中的液壓馬達和液壓缸通過液壓電磁閥控制工作壓力、流量和方向，工作臺架19的上下方分別設有一個直線導軌20，直線導軌20水平安裝在工作臺架19上，直線導軌20上安裝有可以在上滑動的移動工作臺23，工作臺架19的一端側壁上設有導軌擋板21，移動工作臺23上固定有一個移動臂架，移動臂架由四個不同長度的移動臂組成，分別為第一移動臂24、第二移動臂25、第三移動臂26、第四移動臂28，第一移動臂24固定在移動工作臺23上，第二移動臂25與第一移動臂24連接，第三移動臂26與第二移動臂25連接，第四移動臂28與第三移動臂26連接，每兩個相鄰移動臂間設有一個油缸29，共設有三個油缸，通過油缸控制移動臂的角度，第四移動臂28的端頭中部設有回轉連接頭27，附件頭通過回轉連接頭27安裝在第四移動臂28上，附件頭為可拆卸式。

所述電氣控制系統5包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、電磁閥。

上面對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。