本實用新型屬于液晶屏生產設備領域，具體涉及一種用于黑膠、擴散片以及BEF組裝的模組組裝裝置。

背景技術：

在液晶屏生產中，需要在其中安放模組組件，模組組件一般由黑膠、擴散片以及BEF組成，需要將其按序吸附壓合后完成組裝。為了保證這些部件能夠精準壓合，通常需要人工操作，但是人工操作又存在費時費力的缺點；機器操作雖然省時省力，但是精度無法保證。

因此，研制出一種組裝精度、效率高的設備是本領域技術人員所急需解決的難題。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型公開了一種模組組裝裝置。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種模組組裝裝置，包括組裝平臺、模組平臺、移栽機構；

組裝平臺上固定有組膜治具；

模組平臺與組裝平臺相連，表面分別設有黑膠區、擴散片區以及BEF區；

移栽機構包括移栽導軌、移栽機、吸盤以及JIG夾；移栽導軌設置于模組平臺與組裝平臺的頂部；

移栽機的數量為兩個，滑動配合于移栽導軌上，包括橫向電機、縱向導軌、縱向電機、角度調節電機以及移栽板；

橫向電機滑動配合于移栽導軌上；縱向導軌與橫向電機豎直固定；縱向電機滑動配合于縱向導軌上；角度調節電機與縱向電機豎直固定；移栽板的中部與角度調節電機的轉動軸相固定，移栽板的底部設有調節導軌，通過調節導軌配合設有微調電機；微調電機的數量與吸盤以及JIG夾的數量之和相對應；吸盤以及JIG夾分別與兩個移栽機底端的微調電機相連接。

本實用新型提供了一種模組組裝裝置，由組裝平臺、模組平臺以及移栽機構組成，移栽機構從模組平臺上吸附各部件至組裝平臺上進行組裝。本實用新型中的組裝平臺上固定有組膜治具，用于各部件組裝；模組平臺與組裝平臺相連，表滿分別設有用于放置黑膠、擴散片以及BEF的黑膠區、擴散片區以及BEF區；本實用新型中的移栽機構由移栽導軌、移栽機、吸盤以及JIG架組成，其中移栽導軌設置于模組平臺以及組裝平臺的頂部，可供移栽機的移動；本實用新型中移栽機的數量為兩個，滑動配合于移栽導軌上，由橫向電機、縱向導軌、縱向電機、角度調節電機以及移栽板組成；橫向電機滑動配合于移栽導軌上，用于移栽機的橫向移動；縱向導軌與橫向電機豎直固定，并配合有縱向導軌，用于移栽機的上下移動；角度調節電機與縱向電機豎直固定，移栽板中部與角度調節電機的轉動軸固定，使得本實用新型能夠通過角度調節電機實現移栽板的角度轉動；本實用新型在移栽板的底部設有調節導軌，通過調節導軌配合安裝微調電機，微調電機連接吸盤以及JIG夾，分別用于吸附黑膠、擴散片以及BEF的吸附。

作為優選，調節導軌的數量總共為5個，其中4條調節導軌沿移栽板的對角線固定于移栽板的底部，剩下1條平行設置于另一塊移栽板的底部；吸盤的數量為4個，JIG夾的數量為2個，分別通過微調電機設于兩個移栽板的底端。

本實用新型中調節導軌的數量總共為5個，并且其中4條沿對角線設置在一個移栽板的底部，剩下1條平行設置在另一個移栽板的底部，與之相對應地，吸盤的數量選擇為4個，JIG夾的數量為2個，分別固定在兩個移栽板底部的微調電機底部，以便更好地對吸附黑膠、擴散片以及BEF的吸附。

作為優選，橫向電機、縱向電機、角度調節電機以及微調電機均為伺服電機，連接有伺服驅動；微調電機還安裝有CCD傳感器；CCD傳感器同樣與伺服驅動相連。

本實用新型中橫向電機、縱向電機、角度調節電機以及微調電機均選擇為伺服電機，以便進行精準地關停，并且微調電機還安裝CCD傳感器，可通過CCD傳感器進行定位，再控制橫向電機、縱向電機、角度調節電機以及微調電機的啟閉，實現精準定位。

作為優選，JIG夾包括夾體與夾持塊；2個夾體分別固定于2個微調電機的底部；夾持塊的相對一側向內設有夾持槽。

本實用新型中的JIG夾由夾體以及夾持塊組成，2個夾體分別固定在2個微調電機的底部，夾持塊分別與夾體相連，相對一側開有夾持槽，以便進行更好的對BEF夾持。

本實用新型與現有技術相比，能夠實現黑膠、擴散片以及BEF高效精準的組裝，并且結構簡單、運轉高效。

附圖說明

圖1、本實用新型的結構示意圖；

圖2、本實用新型中安裝有吸盤的移栽板的底部示意圖；

圖3、本實用新型中安裝有JIG夾的移栽板的底部示意圖。

附圖標記列表：組裝平臺1、模組平臺2、移栽導軌3、吸盤4、JIG夾5、橫向電機6、縱向導軌7、縱向電機8、角度調節電機9、移栽板10、調節導軌11、微調電機12、CCD傳感器13、組膜治具14。

具體實施方式

以下將結合具體實施例對本實用新型提供的技術方案進行詳細說明，應理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。

如圖1所示為本實用新型的結構示意圖，本實用新型為一種模組組裝裝置，包括組裝平臺1、模組平臺2、移栽機構。

組裝平臺1上固定有組膜治具14。

模組平臺2與組裝平臺1相連，表面分別設有黑膠區、擴散片區以及BEF區。

移栽機構包括移栽導軌3、移栽機、吸盤4以及JIG夾5；移栽導軌3設置于模組平臺2與組裝平臺1的頂部。

其中，移栽機的數量為兩個，滑動配合于移栽導軌3上，包括橫向電機6、縱向導軌7、縱向電機8、角度調節電機9以及移栽板10；橫向電機6滑動配合于移栽導軌3上；縱向導軌7與橫向電機6豎直固定；縱向電機8滑動配合于縱向導軌7上；角度調節電機9與縱向電機8豎直固定；移栽板10的中部與角度調節電機9的轉動軸相固定，移栽板10的底部設有調節導軌11，通過調節導軌11配合設有微調電機12；微調電機12的數量與吸盤4以及JIG夾5的數量之和相對應；吸盤4以及JIG夾5分別與兩個移栽機底端的微調電機12相連接；JIG夾5包括夾體與夾持塊；2個夾體分別固定于2個微調電機12的底部；夾持塊的相對一側向內設有夾持槽。

調節導軌11的數量總共為5個，其中4條調節導軌11沿移栽板10的對角線固定于移栽板10的底部，剩下1條相互平行于另一塊移栽板10的底部；吸盤4的數量為4個，JIG夾5的數量為2個，分別通過微調電機12設于兩個移栽板10的底端。

其中，橫向電機6、縱向電機8、角度調節電機9以及微調電機12均為伺服電機，連接有伺服驅動；微調電機12還安裝有CCD傳感器13；CCD傳感器13同樣與伺服驅動相連。

最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制性技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，那些對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。