一種龍門式焊接機器人的制作方法
【專利摘要】一種龍門式焊接機器人，包括底座，在底座長度方向上設置有直線驅動裝置一，底座長度方向兩側分別均設置有立柱，兩個立柱連接在直線驅動裝置一上，在兩個立柱上設置有底座寬度方向上的直線驅動裝置二，直線驅動裝置二上連接有底座高度方向上的直線驅動裝置三，焊槍連接板連接在直線驅動裝置三上，焊槍連接在焊槍連接板上，上述的直線驅動裝置及焊槍均連接至控制系統。本焊接機器人運行穩定性得到改善，無需額外較大的配重來穩定震動問題。
【專利說明】
一種龍門式焊接機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機器人，特別涉及一種龍門式焊接機器人，屬于焊接設備技術領域。
【背景技術】
[0002]焊接機器人有直角坐標型、柱坐標型、球坐標型、極坐標型和關節型等等，本發明屬于直角坐標型，目前已有的直角坐標型焊接機器人通常是最簡單的單立柱型的，主要由底座、X軸、y軸和Z軸組成，其特點是結構簡單，但有一缺點，通常為了減輕機器人Z軸的負載(負載包括:焊槍、焊槍電纜和y軸)，γ軸通常采用輕質材料，且采用剛性較大結構，當y軸分別運動到兩端極限位置時，機器人的y軸就屬于典型的懸臂梁結構，此時為了保證機器人運行的平穩性，其底座就要有較大的質量才能避免運行的震動。因此，該種單柱(z軸本身就是一個立柱)式直角坐標型焊接機器人通常都做的很大尺寸，如X軸行程2米，y軸行程1.6米，Z軸行程0.8米等，而其底座一般2噸左右才能避免y軸運動時的共振。如果是較小尺寸(例如X軸行程380mm，y軸行程320mm，z軸行程120mm)的機器，也要配600多公斤的底座才能避免震動問題，這樣就顯得機器底座太大、太笨重了，無法滿足小型焊接機器人的使用。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服目前的直角坐標型焊接機器人存在的上述缺陷，提供一種龍門式焊接機器人。
[0004]為實現本實用新型的目的，采用了下述的技術方案:一種龍門式焊接機器人，包括底座，在底座長度方向上設置有直線驅動裝置一，底座長度方向兩側分別均設置有立柱，兩個立柱連接在直線驅動裝置一上，在兩個立柱上設置有底座寬度方向上的直線驅動裝置二，直線驅動裝置二上連接有底座高度方向上的直線驅動裝置三，焊槍連接板連接在直線驅動裝置三上，焊槍連接在焊槍連接板上，上述的直線驅動裝置及焊槍均連接至控制系統，進一步的，所述的直線驅動裝置一、直線驅動裝置二、直線驅動裝置三為滾珠絲杠或者直線電機，進一步的，所述的直線驅動裝置一采用滾珠絲杠一，直線驅動裝置二采用滾珠絲杠二、直線驅動裝置三采用滾珠絲杠三，兩個立柱連接在滾珠絲杠一上，滾珠絲杠三連接在滾珠絲杠二上，焊槍連接板連接在滾珠絲杠三上，進一步的，在底座旁設置有彈簧電纜架。
[0005]本實用新型的積極有益技術效果在于:本實用新型的龍門式焊接機器人，相當于在單柱式直角坐標型焊接機器人基礎上增加一個立柱，兩個立柱都隨沿底座長度方向運動，底座寬度方向直線驅動裝置分別連在兩個立柱上，上下方向的直線驅動裝置連接在底座寬度方向直線驅動裝置上，因此，其運行穩定性得到改善，無需額外較大的配重來穩定震動問題。
【附圖說明】

[0006]圖1是本實用新型的不意圖。
[0007]圖2是本實用新型的立體不意圖。
【具體實施方式】
[0008]為了更充分的解釋本實用新型的實施，提供本實用新型的實施實例。這些實施實例僅僅是對本實用新型的闡述，不限制本實用新型的范圍。
[0009]結合附圖對本實用新型進一步詳細的解釋，為方便解釋，圖1中將底座長度方向定義為X軸;底座寬度方向定義為y軸;底座高度方向定義為Z軸。圖中各標記為:1:工作臺；2:立柱一;3:立柱二;4:焊機;5:工控機;6:焊槍;7:地線;8:工件;9:彈簧電纜作；10:滾珠絲杠一；11:滾珠絲杠二； 12:滾珠絲杠三；13:底座。如附圖所示，一種龍門式焊接機器人，包括底座13，工作臺I設置在底座13上，工件8放在工作臺I上，在底座長度方向上設置有直線驅動裝置一，底座長度方向兩側分別均設置有立柱，如圖所示的立柱一 2、立柱二三，兩個立柱連接在直線驅動裝置一上，在兩個立柱上設置有底座寬度方向上的直線驅動裝置二，直線驅動裝置二上連接有底座高度方向上的直線驅動裝置三，焊槍連接板連接在直線驅動裝置三上，焊槍連接在焊槍連接板上，上述的直線驅動裝置及焊槍6均連接至控制系統，圖中5所示為控制系統的工控機，焊機4連接至工控機，焊機4上連接有地線7，直線驅動裝置一采用滾珠絲杠一 10，直線驅動裝置二采用滾珠絲杠二 11、直線驅動裝置三采用滾珠絲杠三12，兩個立柱連接在滾珠絲杠一的絲杠副上，滾珠絲杠三連接在滾珠絲杠二的絲杠副上，焊槍連接板連接在滾珠絲杠三的絲杠副上，在底座13旁設置有彈簧電纜架。
[0010]在詳細說明本實用新型的實施方式之后，熟悉該項技術的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請專利范圍與精神下可進行各種變化與修改，凡依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍，且本實用新型亦不受限于說明書中所舉實例的實施方式。
【主權項】
1.一種龍門式焊接機器人，包括底座，其特征在于:在底座長度方向上設置有直線驅動裝置一，底座長度方向兩側分別均設置有立柱，兩個立柱連接在直線驅動裝置一上，在兩個立柱上設置有底座寬度方向上的直線驅動裝置二，直線驅動裝置二上連接有底座高度方向上的直線驅動裝置三，焊槍連接板連接在直線驅動裝置三上，焊槍連接在焊槍連接板上，上述的直線驅動裝置及焊槍均連接至控制系統。2.根據權利要求1所述的一種龍門式焊接機器人，其特征在于:所述的直線驅動裝置一、直線驅動裝置二、直線驅動裝置三為滾珠絲杠或者直線電機。3.根據權利要求1所述的一種龍門式焊接機器人，其特征在于:所述的直線驅動裝置一采用滾珠絲杠一，直線驅動裝置二采用滾珠絲杠二、直線驅動裝置三采用滾珠絲杠三，兩個立柱連接在滾珠絲杠一上，滾珠絲杠三連接在滾珠絲杠二上，焊槍連接板連接在滾珠絲杠三上。4.根據權利要求1所述的一種龍門式焊接機器人，其特征在于:在底座旁設置有彈簧電纜架。
【文檔編號】B23K37/02GK205704171SQ201620656886
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月29日
【發明人】和平安, 許焱平, 和守三
【申請人】焦作智造機電設備有限公司