本實用新型涉及機械手治具領域，具體涉及一種用于打印機小紙盒的機械手治具。

背景技術：

目前，打印機廣泛應用于辦公領域，打印機紙盒是打印機的重要組成部分，用于輸送紙張，普通的辦公打印機一般采用的是小紙盒，紙盒一般采用模具一體成型，成型后的紙盒底部成階梯狀，成型后的小紙盒溫度較高無法采用人工的方式取拿，因此需要一種可以對成型后打印機小紙盒取拿的機械手治具，來提高企業的生產效率。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種可以對成型后打印機小紙盒取拿的機械手治具。

為達到上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于打印機小紙盒的機械手治具，小紙盒底部呈階梯狀，其特征在于，包括：

底板；

右邊吸附組件，與所述底板連接，用于吸附小紙盒的右邊；

左邊吸附組件，與所述底板連接，用于吸附小紙盒的左邊；

第五吸附組件和第六吸附組件，所述第五吸附組件和第六吸附組件的高度相同并與所述底板連接；

真空發生器，所述真空發生器用于提供吸附小紙盒的吸附力。

進一步地，所述右邊吸附組件包括第一右吸附組件、第二右吸附組件、第三右吸附組件和第四右吸附組件，所述第一右吸附組件、第二右吸附組件、第三右吸附組件和第四右吸附組件的高度依次增加呈階梯狀；所述左邊吸附組件包括第一左吸附組件、第二左吸附組件、第三左吸附組件和第四左吸附組件，所述第一左吸附組件、第二左吸附組件、第三左吸附組件和第四左吸附組件的高度依次增加呈階梯狀。

進一步地，所述第一右吸附組件的高度與所述第一左吸附組件的高度相同，所述第二右吸附組件的高度與所述第二左吸附組件的高度相同，所述第三右吸附組件的高度與所述第三左吸附組件的高度相同，所述第四右吸附組件的高度與所述第四左吸附組件的高度相同。

進一步地，所述左邊吸附組件、右邊吸附組件、第五吸附組件和第六吸附組件均包括滑動桿、滑動軸套、彈簧和吸嘴，所述滑動軸套與所述底板連接，所述滑動桿穿設于所述滑動軸套中，所述滑動軸套一端設有凹槽，所述彈簧套設于所述滑動桿上并且位于所述凹槽中，所述吸嘴與所述滑動桿連接。

進一步地，所述滑動桿與所述滑動軸套之間為滑動連接。

進一步地，所述吸嘴與所述滑動桿連接處設有中空的六角形端部，所述六角形端部的相對兩邊設有相互連通的連通孔，各個吸附組件的連通孔通過氣管與真空發生器連接。

進一步地，所述底板中部兩側設有第一避位槽和第二避位槽，所述底板正中間位置設有定位凹槽。

進一步地，所述滑動桿的外表面和/或滑動軸套內表面設有一層石墨層。

進一步地，所述滑動桿底部設有一限位法蘭。

采用上述技術方案的有益效果是：通過設置右邊吸附組件、左邊吸附組件，分別用于吸附小紙盒的右邊和左邊，第五吸附組件和第六吸附組件，真空發生器，用于提供吸附小紙盒的吸附力，右邊吸附組件和左邊吸附組件吸附小紙盒用于保持小紙盒兩側的平衡，第五、第六吸附組件用于抓取小紙盒，可以對成型后的小紙盒進行抓取，大大提高了小紙盒的生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型軸測圖的結構示意圖。

圖2是本實用新型吸附組件的爆炸圖的結構示意圖。

圖3是本實用新型吸附組件的左視圖的結構示意圖。

圖4是本實用新型吸附組件A-A剖的結構示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件的名稱：

1-底板；2-第一右吸附組件；3-第二右吸附組件；4-第三右吸附組件；5-第四右吸附組件；6-真空發生器；7-第五吸附組件；8-第六吸附組件；9-第一左吸附組件；10-第二左吸附組件；11-第三左吸附組件；12-第四左吸附組件；13-第一避位槽；14-第二避位槽；15-定位凹槽；21-滑動桿；22-滑動軸套；23-彈簧；24-吸嘴；25-凹槽；211-限位法蘭。

具體實施方式

下面結合具體實施例，對本實用新型的內容做進一步的詳細說明：

為了達到本實用新型的目的，如圖1-4所示，在本實用新型的一種實施方式為：一種用于打印機小紙盒的機械手治具，小紙盒底部呈階梯狀，包括：底板1、右邊吸附組件，與底板1連接，用于吸附小紙盒的右邊、左邊吸附組件，與底板1連接，用于吸附小紙盒的左邊、第五吸附組件7和第六吸附組件8，第五吸附組件7和第六吸附組件8的高度相同并與底板1連接、真空發生器6，真空發生器6用于提供吸附小紙盒的吸附力，右邊吸附組件包括第一右吸附組件2、第二右吸附組件3、第三右吸附組件4和第四右吸附組件5，第一右吸附組件2、第二右吸附組件3、第三右吸附組件4和第四右吸附組件5的高度依次增加呈階梯狀；左邊吸附組件包括第一左吸附組件9、第二左吸附組件8、第三左吸附組件11和第四左吸附組件12，第一左吸附組件9、第二左吸附組件10、第三左吸附組件11和第四左吸附組件12的高度依次增加呈階梯狀，第一右吸附組件2的高度與第一左吸附組件9的高度相同，第二右吸附組件3的高度與第二左吸附組件10的高度相同，第三右吸附組件4的高度與第三左吸附組件11的高度相同，第四右吸附組件5的高度與第四左吸附組件12的高度相同，左邊吸附組件、右邊吸附組件、第五吸附組件7和第六吸附組件8均包括滑動桿21、滑動軸套22、彈簧23和吸嘴24，滑動軸套22與底板1連接，滑動桿21穿設于滑動軸套22中，滑動軸套22一端設有凹槽25，彈簧23套設于滑動桿21上并且位于凹槽25中，該凹槽25用于限位彈簧23在滑動桿21周向的彎曲，保證彈簧只沿滑動桿21的周向伸縮，吸嘴24與滑動桿21連接。

采用上述技術方案的有益效果是：通過設置右邊吸附組件、左邊吸附組件，分別用于吸附小紙盒的右邊和左邊，第五吸附組件和第六吸附組件，真空發生器，用于提供吸附小紙盒的吸附力，右吸附組件和左吸附組件吸附小紙盒用于保持小紙盒兩側的平衡，第五、第六吸附組件用于抓取小紙盒，可以對成型后的小紙盒進行抓取，大大提高了小紙盒的生產效率。

在本實用新型的另一些實施方式中，為了達到更加容易滑動的目的，滑動桿21與滑動軸套22之間為滑動連接，滑動桿21的外表面和/或滑動軸套22內表面設有一層石墨層。采用上述技術方案的有益效果是：可以對滑動桿與滑動軸套進行潤滑。

在本實用新型的另一些實施方式中，為了達到供氣方便和吸嘴安裝方便的目的，吸嘴24與滑動桿21連接處設有中空的六角形端部，六角形端部的相對兩邊設有相互連通的連通孔，各個吸附組件的連通孔通過氣管與真空發生器6連接。采用上述技術方案的有益效果是：通過六角形，可以方便安裝，通過連通孔進行氣管的供氣。

在本實用新型的另一些實施方式中，為了達到治具定位安裝和小紙盒避位的目的，底板1中部兩側設有第一避位槽13和第二避位槽14，底板1正中間位置設有定位凹槽15。采用上述技術方案的有益效果是：避位槽可以避開小紙盒的凸起部，定位凹槽可以方便治具的定位安裝。

在本實用新型的另一些實施方式中，為了達到滑動桿不脫落的目的，滑動桿21底部設有一限位法蘭211。安裝時，滑動桿先穿設于滑動軸套中，然后將彈簧和吸嘴固定即可。采用上述技術方案的有益效果是：保證滑動桿在彈簧回復時不會脫離滑動軸套。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。