本實用新型涉及一種型材加工設備，尤其涉及一種可夾持薄板類鈑金的機械手。

背景技術：

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作 工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的薄板類鈑金件加工流水線中，通過機械手對型材鈑金件進行輸送夾持過渡和加工，而現有的薄板類鈑金件的一種可夾持薄板類鈑金的機械手在送料時穩定差，而且上料速度慢，浪費時間，工作效率低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述現有技術之不足而提供一種可夾持薄板類鈑金的機械手。

為實現上述目的，本實用新型提供一種可夾持薄板類鈑金的機械手，包括：底座、安裝在底座上的機械手移動組件、豎直的安裝在機械手移動組件上的機械手，所述機械手上設有水平安裝的夾持臂，所述夾持臂整體為矩形的框架結構，所述夾持臂的中部設有一水平開設的上料口，所述上料口的底部為不銹鋼矩形管的放置平面，所述夾持臂的頂部對應于所述上料口處設有至少一組驅動氣缸，所述驅動氣缸的輸出端設有壓料塊，所述壓料塊位于所述上料口內并與不銹鋼矩形管的放置平面相對設置，所述夾持臂的表面依次設有環氧富鋅漆層、鎳合金粉層、防腐劑涂層、納米碳化硼顆粒層、特氟龍涂層和PP保護層，所述壓料塊表面設有石墨烯涂層。

優選的，所述環氧富鋅漆層的厚度為0.05mm至0.07mm。

優選的，所述鎳合金粉層的厚度為0.02mm至0.03mm。

優選的，所述防腐劑涂層的厚度為0.01mm至0.02mm。

優選的，所述納米碳化硼顆粒層的厚度為0.01mm至0.02mm。

優選的，所述特氟龍涂層的厚度為0.02mm至0.03mm。

優選的，所述PP保護層的厚度為0.4mm至0.6mm。

優選的，所述石墨烯涂層的厚度為0.05mm至0.1mm。

本實用新型的有益效果是：能有效的對薄板類鈑金件進行輸送，減輕工人的勞動強度提高工作效率，夾持結構在送料時穩定更好，加快上料速度慢，減少上料時間，并在夾持臂的表面依次設有環氧富鋅漆層、鎳合金粉層、防腐劑涂層、納米碳化硼顆粒層、特氟龍涂層和PP保護層，使夾持臂的耐用度高，并且不容易在反復夾持不銹鋼矩形管時被不銹鋼矩形管撞壞表面，從而延長夾持臂表面的耐用度，避免其表面反復生銹或者產生破損的問題。在壓料塊表面設有石墨烯涂層，因此能有效的保護壓料塊在夾持不銹鋼矩形管上不容易被崩壞，而保證了使用安全性。本實用新型結構簡單，使用方便，耐用度高。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構的主視圖；

圖2是本實用新型的機械手的主視圖；

圖3是本實用新型的機械手的側視圖；

圖4是本實用新型的機械手的俯視圖；

圖5是本實用新型的夾持臂表面示意圖；

附圖標記：

底座10；

機械手移動組件20；

機械手201；

夾持臂202；

上料口203；

放置平面204；

壓料塊205；

驅動氣缸206；

條形托架30；

環氧富鋅漆層101；

鎳合金粉層102；

防腐劑涂層103；

納米碳化硼顆粒層104；

特氟龍涂層105；

PP保護層106。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定” 等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

參照圖1至圖3，本實用新型提供一種過渡機械手201的夾持結構，包括：底座10、安裝在底座10上的機械手201移動組件20、豎直的安裝在機械手201移動組件20上的機械手201，所述機械手201上設有水平安裝的夾持臂202，所述夾持臂202整體為矩形的框架結構，所述夾持臂202的中部設有一水平開設的上料口203，所述上料口203的底部為條形托架30的放置平面204，所述夾持臂202的頂部對應于所述上料口203處設有至少一組驅動氣缸206，所述驅動氣缸206的輸出端設有壓料塊205，所述壓料塊205位于所述上料口203內并與條形托架30的放置平面204相對設置，所述夾持臂202的表面依次設有環氧富鋅漆層101、鎳合金粉層102、防腐劑涂層103、納米碳化硼顆粒層104、特氟龍涂層105和PP保護層106，所述壓料塊205表面設有石墨烯涂層。

在一種實施例中，所述環氧富鋅漆層101的厚度為0.05mm至0.07mm。

在一種實施例中，所述鎳合金粉層102的厚度為0.02mm至0.03mm。

在一種實施例中，所述防腐劑涂層103的厚度為0.01mm至0.02mm。

在一種實施例中，所述納米碳化硼顆粒層104的厚度為0.01mm至0.02mm。

在一種實施例中，所述特氟龍涂層105的厚度為0.02mm至0.03mm。

在一種實施例中，所述PP保護層106的厚度為0.4mm至0.6mm。

在一種實施例中，所述石墨烯涂層的厚度為0.05mm至0.1mm。

綜上所述，能有效的對條形托架30上的物料進行輸送，減輕工人的勞動強度提高工作效率，夾持結構在送料時穩定更好，加快上料速度慢，減少上料時間，并在夾持臂202的表面依次設有環氧富鋅漆層101、鎳合金粉層102、防腐劑涂層103、納米碳化硼顆粒層104、特氟龍涂層105和PP保護層106，使夾持臂202的耐用度高，并且不容易在反復夾持條形托架30時被條形托架30撞壞表面，從而延長夾持臂202表面的耐用度，避免其表面反復生銹或者產生破損的問題。在壓料塊205表面設有石墨烯涂層，因此能有效的保護壓料塊205在夾持條形托架30上的物料時不容易被崩壞，而保證了使用安全性。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、 或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。