本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種抓取機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中的重要部件，機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，但現(xiàn)有的機(jī)械手大都結(jié)構(gòu)復(fù)雜保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)用都較高，一些中小企業(yè)的使用負(fù)擔(dān)較重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足和缺陷， 提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便且易于維護(hù)的抓取機(jī)械手。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種抓取機(jī)械手，包括機(jī)架、抓取機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)上下和前后往復(fù)移動(dòng)的上下往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)在所述上下往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部，所述前后往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述上下往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在上下移動(dòng)模塊。

進(jìn)一步地，所述的前后往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的無(wú)桿氣缸，在所述無(wú)桿氣缸的活塞上安裝上下往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述的抓取機(jī)構(gòu)包括左、右卡爪和氣爪氣缸，所述氣爪氣缸的底板與導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿下端連接固定，該氣爪氣缸的左、右氣爪分別對(duì)應(yīng)連接左、右卡爪。

進(jìn)一步地，所述的卡爪由L形夾持部和連接部組成，所述連接部上端與氣爪連接，其下端與L形夾持部的長(zhǎng)邊自由端固定連接，所述L形夾持部的長(zhǎng)邊水平設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型抓取機(jī)械手通過(guò)氣缸和卡爪的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取，并實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，自動(dòng)化程度高，為流水化作業(yè)提供了夯實(shí)寄出去，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，設(shè)計(jì)合理，工作平穩(wěn)，維護(hù)費(fèi)用低。本實(shí)用新型在在傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制、省時(shí)省力、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、外觀美觀大方、性能穩(wěn)定可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)代表的意義為：201A、取出機(jī)械手，2011、拖鏈，2012、無(wú)桿氣缸，2013、抓取氣缸，2014、氣爪，2015、卡爪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

實(shí)施例1：參見(jiàn)圖1，一種抓取機(jī)械手，包括機(jī)架、抓取機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)上下和前后往復(fù)移動(dòng)的上下往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)在所述上下往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部，所述前后往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述上下往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在上下移動(dòng)模塊。

所述的前后往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的無(wú)桿氣缸，在所述無(wú)桿氣缸的活塞上安裝上下往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的抓取機(jī)構(gòu)包括左、右卡爪和氣爪氣缸，所述氣爪氣缸的底板與導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿下端連接固定，該氣爪氣缸的左、右氣爪分別對(duì)應(yīng)連接左、右卡爪。所述的卡爪由L形夾持部和連接部組成，所述連接部上端與氣爪連接，其下端與L形夾持部的長(zhǎng)邊自由端固定連接，所述L形夾持部的長(zhǎng)邊水平設(shè)置。上述氣爪氣缸和無(wú)桿氣缸均與通過(guò)氣管與氣泵連接，且各路氣管均設(shè)在拖鏈內(nèi)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。