技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及新型服務(wù)與仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種輕質(zhì)仿人五指靈巧手機(jī)構(gòu)。包括手掌、拇指安裝座、拇指、食指、中指、無(wú)名指及小拇指，其中拇指通過(guò)拇指安裝座安裝在手掌上，所述食指、中指、無(wú)名指及小拇指依次安裝在手掌上，所述拇指包含兩個(gè)關(guān)節(jié)，具有兩個(gè)自由度，所述食指、中指、無(wú)名指及小拇指均包含三個(gè)關(guān)節(jié)，均具有三個(gè)自由度，所述拇指、食指、中指、無(wú)名指及小拇指的各關(guān)節(jié)分別通過(guò)一個(gè)與制動(dòng)元件連接的鋼絲繩驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型輕質(zhì)、靈巧、自由度多、柔順性好、傳動(dòng)效率高，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，適用于假肢生產(chǎn)、科研機(jī)構(gòu)控制方法研究等。

技術(shù)研發(fā)人員：韓建達(dá);趙新剛;伍齊佳;張道輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
文檔號(hào)碼：201620659747
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.28
技術(shù)公布日：2017.01.11