本實用新型涉及機械手治具領域，具體涉及一種用于汽車排風扇葉輪的機械手治具。

背景技術：

隨著汽車的普及，汽車排風扇廣泛應用于汽車制造領域，用于對汽車發動機進行散熱，降低發動機的溫度。

目前，汽車的排風扇葉輪一般包括葉片和與葉片連接的圓柱形轉動部，葉片和轉動部一般采用模具一體成型，成型后的葉輪一般由于溫度過高，無法采用人工的方式取拿，工廠一般采用的是用鐵絲穿過傳動部，將成型后的葉輪懸掛在車間中，等待冷卻后人工將葉輪搬動到下一個工作工位，這樣造成效率低下，而且鐵絲容易和葉輪融盒，造成產品的不良，因此需要一種可以對成型后的葉輪進行取拿的機械手治具。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種可以對成型后的葉輪進行取拿的機械手治具。

為達到上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于汽車排風扇葉輪的機械手治具，葉輪包括葉片和轉動部，其特征在于，包括：

底板；

第一吸附組件，與所述底板連接，用于吸附所述葉片；

第二吸附組件，與所述底板連接，用于吸附所述轉動部；

中間吸附組件，與所述底板連接，用于吸附所述葉片的中間部位；

所述第二吸附組件位于“田”字形的中心，所述第一吸附組件位于所述“田”字形的各線段的連接點處，所述中間吸附組件位于以所述中心為對角線中心的正方形的四個頂點處。

進一步地，所述第一吸附組件、第二吸附組件和中間吸附組件均包括第一連接塊、第二連接塊、連接桿、第三連接塊、氣嘴接頭、伸縮桿、套筒、彈簧和吸嘴，所述第一連接塊與所述底板固定連接，所述第二連接塊與所述第一連接塊可拆卸連接，所述連接桿與所述第二連接塊可拆卸連接，所述第三連接塊與所述連接桿連接，所述套筒與所述第三連接塊螺紋可拆卸連接，所述伸縮桿插設于所述套筒內，所述彈簧套設于所述伸縮桿上，所述氣嘴接頭與所述伸縮桿的一端連接，所述吸嘴與所述伸縮桿的另一端連接。

進一步地，所述彈簧位于所述套筒與所述吸嘴之間，所述彈簧的外徑小于或等于所述套筒的外徑。

進一步地，所述第一連接塊設有第一通孔，所述第一通孔的一側設有第一鎖緊部，所述第二連接塊的一端與所述通孔配合連接，所述第二連接塊的另一端設有與所述連接桿配合的第二通孔，所述第二通孔的一側設有第二鎖緊部。

進一步地，所述套筒外圓周面設有螺紋，所述第三連接塊設有與所述螺紋配合的螺紋孔，所述套筒與所述第三連接塊通過對頂螺母固定。

進一步地，所述氣嘴接頭的外徑大于所述套筒的外徑。

進一步地，所述中間吸附組件還包括萬向接頭和附加連接桿，所述萬向接頭用于將所述連接桿與所述附加連接桿連接，所述附加連接桿可以繞所述萬向接頭三維旋轉。

進一步地，所述萬向接頭與所述連接桿之間設有至少一根浮動彈簧，所述浮動彈簧的一端與所述萬向接頭固定連接，所述浮動彈簧的另一端與所述連接桿固定連接。

進一步地，所述底板底部定位柱。

采用上述技術方案的有益效果是：在底座上設置有第一吸附組件、第二吸附組件、中間吸附組件；第二吸附組件位于“田”字形的中心，第一吸附組件位于“田”字形的各線段的連接點處，中間吸附組件位于以該中心為對角線中心的正方形的四個頂點處，第一吸附組件用于吸附所述葉片，第二吸附組件用于吸附所述轉動部，中間吸附組件用于吸附所述葉片的中間部位，可以保證葉輪成型后的吸附，第一吸附組件對葉片進行平衡吸附，保持葉輪整體的平衡性，第二吸附組件對轉動部進行吸附，保證吸附時的重心位置不偏移，中間吸附組件輔助吸附。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型軸測圖的結構示意圖。

圖2是本實用新型俯視圖的結構示意圖。

圖3是本實用新型主視圖的結構示意圖。

圖4是本實用新型第一吸附組件、第二吸附組件和中間吸附組件的結構示意圖。

圖5是本實用新型萬向接頭安裝的結構示意圖。

圖6是本實用新型浮動彈簧安裝的結構示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件的名稱：

1-底板；2-第一吸附組件；3-中間吸附組件；4-第二吸附組件；5-定位柱；11-第一連接塊；12-第二連接塊；13-連接桿；14-第三連接塊；15-氣嘴接頭；16-伸縮桿；17-套筒；18-彈簧；19-吸嘴；20-萬向接頭；21-浮動彈簧；131-附加連接桿。

具體實施方式

下面結合具體實施例，對本實用新型的內容做進一步的詳細說明：

為了達到本實用新型的目的，如圖1-5所示，在本實用新型的一種實施方式為：一種用于汽車排風扇葉輪的機械手治具，葉輪包括葉片和轉動部，包括：

底板1；

第一吸附組件2，與底板1連接，用于吸附葉片；

第二吸附組件4，與底板1連接，用于吸附轉動部；

中間吸附組件3，與底板1連接，用于吸附葉片的中間部位；

第二吸附組件4位于“田”字形的中心，第一吸附組件2位于“田”字形的各線段的連接點處，中間吸附組件3位于以中心為對角線中心的正方形的四個頂點處，第一吸附組件2、第二吸附組件4和中間吸附組件3均包括第一連接塊11、第二連接塊12、連接桿13、第三連接塊14、氣嘴接頭15、伸縮桿16、套筒17、彈簧18和吸嘴19，第一連接塊11與底板1固定連接，第二連接塊12與第一連接塊11可拆卸連接，連接桿13與第二連接塊12可拆卸連接，第三連接塊14與連接桿13連接，套筒17與第三連接塊14螺紋可拆卸連接，伸縮桿16插設于套筒17內，彈簧18套設于伸縮桿16上，氣嘴接頭15與伸縮桿16的一端連接，吸嘴19與伸縮桿16的另一端連接，彈簧18位于套筒17與吸嘴19之間，彈簧18的外徑小于或等于套筒17的外徑。

采用上述技術方案的有益效果是：在底座上設置有第一吸附組件、第二吸附組件、中間吸附組件；第二吸附組件位于“田”字形的中心，第一吸附組件位于“田”字形的各線段的連接點處，中間吸附組件位于以該中心為對角線中心的正方形的四個頂點處，第一吸附組件用于吸附葉片，第二吸附組件用于吸附轉動部，中間吸附組件用于吸附葉片的中間部位，可以保證葉輪成型后的吸附，第一吸附組件對葉片進行平衡吸附，保持葉輪整體的平衡性，第二吸附組件對轉動部進行吸附，保證吸附時的重心位置不偏移，中間吸附組件輔助吸附。

在本實用新型的另一些實施方式中，為了達到第二連接塊和連接桿固定的目的，第一連接塊11設有第一通孔，第一通孔的一側設有第一鎖緊部，第二連接塊12的一端與通孔配合連接，第二連接塊12的另一端設有與連接桿13配合的第二通孔，第二通孔的一側設有第二鎖緊部。采用上述技術方案的有益效果是：第二連接塊與第一通孔連接，第二連接塊可以在第一通孔中調節第二連接塊的長度，連接桿與第二通過配合，可以通過第二連接塊調節連接桿的固定長度，從而調節吸嘴的左右位置和上下位置或者調節吸嘴的前后位置和上下位置。

在本實用新型的另一些實施方式中，為了達到固定套筒的目的，套筒17外圓周面設有螺紋，第三連接塊14設有與螺紋配合的螺紋孔，套筒17與第三連接塊14通過對頂螺母固定。采用上述技術方案的有益效果是：套筒通過螺紋和對頂螺母固定連接，在安裝時，可以通過套筒的外螺紋調節套筒與螺紋的接觸力度，從而調節彈簧的回復彈力。

在本實用新型的另一些實施方式中，為了達到伸縮桿限位的目的，氣嘴接頭15的外徑大于套筒17的外徑。采用上述技術方案的有益效果是：通過氣嘴接頭的外徑對伸縮桿回復時的限位，保證伸縮桿不會脫離套筒而飛出底板。

在本實用新型的另一些實施方式中，為了達到中間吸附組件可以調節吸附角度的目的，中間吸附組件3還包括萬向接頭20和附加連接桿131，萬向接頭20用于將連接桿13與附加連接桿131連接，附加連接桿131可以繞萬向接頭20三維旋轉。采用上述技術方案的有益效果是：通過萬向接頭調節中間吸附組件的吸附角度，滿足多角度的吸附要求。

在本實用新型的另一些實施方式中，為了達到中間吸附組件的吸嘴自動調節吸附角度和吸附力的目的，如圖6所示，萬向接頭20與連接桿13之間設有至少一根浮動彈簧21，浮動彈簧21的一端與萬向接頭20固定連接，浮動彈簧21的另一端與連接桿13固定連接。采用上述技術方案的有益效果是：通過浮動彈簧的作用，可以使吸嘴在浮動彈簧彈力的作用下自動調節吸附角度和吸附力，吸嘴在吸附時，在浮動彈簧的作用下自動調節吸附角度，吸取后，根據氣壓吸附力的大小，伸縮和釋放浮動彈簧，從而調節吸附力，使得吸附更加牢固和穩定。

在本實用新型的另一些實施方式中，為了達到機械手治具安裝定位的目的，底板1底部定位柱5。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。