1.一種機器人地形掃描裝置，其特征在于：包括機器人底盤、機器人軀干和地形識別模塊，所述地形識別模塊包括地形識別儀和基座，所述機器人底盤頂部設有頂蓋，所述地形識別模塊安裝于所述頂蓋中，所述地形識別模塊四周還設有柱形支撐結構，所述機器人軀干通過柱形支撐結構與所述機器人底盤連接，所述機器人軀干底部與頂蓋之間設有間隙。
2.如權利要求1所述的機器人地形掃描裝置，其特征在于：所述頂蓋中設有凹槽，所述地形識別模塊安裝于所述凹槽中。
3.如權利要求1所述的機器人地形掃描裝置，其特征在于：所述柱形支撐結構為腰圓/橢圓形柱體，所述柱形支撐結構以地形識別模塊為圓心沿徑向設置。
4.如權利要求1所述的機器人地形掃描裝置，其特征在于：所述柱形支撐結構中間設有用于走線的通孔。
5.如權利要求1所述的機器人地形掃描裝置，其特征在于：所述地形識別儀可以在所述基座上旋轉。
6.如權利要求1所述的機器人地形掃描裝置，其特征在于：所述機器人軀干底部與所述頂蓋之間的間隙為14-15.4mm。
7.如權利要求1所述的機器人地形掃描裝置，其特征在于：所述地形識別模塊設置高度距地面279-341mm。