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一種可夾持薄板類鈑金的機械手的制作方法

文檔序號:12512401閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種可夾持薄板類鈑金的機械手,其特征在于,包括:底座、安裝在底座上的機械手移動組件、豎直的安裝在機械手移動組件上的機械手,所述機械手上設有水平安裝的夾持臂,所述夾持臂整體為矩形的框架結構,所述夾持臂的中部設有一水平開設的上料口,所述上料口的底部為物料的放置平面,所述夾持臂的頂部對應于所述上料口處設有至少一組驅動氣缸,所述驅動氣缸的輸出端設有壓料塊,所述壓料塊位于所述上料口內并與物料的放置平面相對設置,所述夾持臂的表面依次設有環氧富鋅漆層、鎳合金粉層、防腐劑涂層、納米碳化硼顆粒層、特氟龍涂層和PP保護層,所述壓料塊表面設有石墨烯涂層。

2.根據權利要求1所述的一種可夾持薄板類鈑金的機械手,其特征在于,所述環氧富鋅漆層的厚度為0.05mm至0.07mm。

3.根據權利要求1所述的一種可夾持薄板類鈑金的機械手,其特征在于,所述鎳合金粉層的厚度為0.02mm至0.03mm。

4.根據權利要求1所述的一種可夾持薄板類鈑金的機械手,其特征在于,所述防腐劑涂層的厚度為0.01mm至0.02mm。

5.根據權利要求1所述的一種可夾持薄板類鈑金的機械手,其特征在于,所述納米碳化硼顆粒層的厚度為0.01mm至0.02mm。

6.根據權利要求1所述的一種可夾持薄板類鈑金的機械手,其特征在于,所述特氟龍涂層的厚度為0.02mm至0.03mm。

7.根據權利要求1所述的一種可夾持薄板類鈑金的機械手,其特征在于,所述PP保護層的厚度為0.4mm至0.6mm。

8.根據權利要求1所述的一種可夾持薄板類鈑金的機械手,其特征在于,所述石墨烯涂層的厚度為0.05mm至0.1mm。

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