本實用新型涉及一種型材加工設(shè)備，尤其涉及一種一種工業(yè)機械手用夾持臂。

背景技術(shù)：

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作 工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有的薄鈑金件加工流水線中，通過機械手對物料進行輸送夾持過渡和加工，而現(xiàn)有的用于夾持薄鈑金件的工業(yè)機械手用夾持臂在送料時穩(wěn)定差，而且上料速度慢，浪費時間，工作效率低，尤其是當(dāng)機械手上的驅(qū)動電機出現(xiàn)故障后更加影響效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種工業(yè)機械手用夾持臂。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種工業(yè)機械手用夾持臂，包括夾持臂本體，其特征在于：所述夾持臂本體呈水平方向安裝，所述夾持臂本體的端部設(shè)有壓料塊，所述夾持臂本體上設(shè)有驅(qū)動電機，并驅(qū)動電機的輸出端與壓料塊連接，所述驅(qū)動電機包括電機主體和與電機主體相對旋轉(zhuǎn)連接的傳動軸，所述壓料塊與傳動軸的端部連接，所述電機主體外套設(shè)有一套筒，所述套筒與電機外壁之間形成通風(fēng)道，所述套筒內(nèi)壁表面設(shè)有消音降噪棉層，所述套筒位于電機傳動軸的一端設(shè)有固定板，所述傳動軸伸出所述固定板并與固定板之間轉(zhuǎn)動安裝，所述通風(fēng)道內(nèi)設(shè)有固定桿，所述固定桿為環(huán)繞電機傳動軸的軸線均勻設(shè)置的多個，且固定桿的延伸方向與所述傳動軸的軸線延伸方向一致，所述固定桿上設(shè)有葉片，并且固定桿靠近所述固定板的一側(cè)的端部設(shè)有傳動齒輪，所述傳動軸上設(shè)有主動齒輪，所述主動齒輪與所述傳動齒輪嚙合，所述主動齒輪與所述傳動齒輪的齒牙上設(shè)有石墨烯涂層。

優(yōu)選的，所述消音降噪棉層的厚度為2mm至4mm。

優(yōu)選的，所述石墨烯涂層的厚度為0.025mm至0.045mm。

優(yōu)選的，所述葉片為pp材料制作。

優(yōu)選的，所述固定桿為高強度不銹鋼材質(zhì)。

優(yōu)選的，所述套筒為鋁質(zhì)。

優(yōu)選的，所述固定桿設(shè)置為6個。

優(yōu)選的，所述固定桿上的葉片設(shè)置為沿固定桿軸線方向設(shè)置的至少一個。

本實用新型的有益效果是：能有效對薄鈑金件進行輸送，減輕工人的勞動強度提高工作效率，夾持結(jié)構(gòu)在送料時穩(wěn)定更好，加快上料速度慢，減少上料時間，并在夾持臂的驅(qū)動電機上設(shè)置套筒，使套筒與電機外壁之間形成通風(fēng)道，并在通風(fēng)道內(nèi)設(shè)置多個固定桿，以及在固定桿上設(shè)置葉片，是固定桿通過傳動齒輪和主動齒輪的嚙合傳動，帶動葉片轉(zhuǎn)動，從而可以為驅(qū)動電機散熱，并且套筒內(nèi)壁表面設(shè)有消音降噪棉層，可有效降低噪音，主動齒輪與所述傳動齒輪的齒牙上設(shè)有石墨烯涂層能有效的增強主動齒輪和傳動齒輪的強度，避免出現(xiàn)崩齒的問題，有效的降低了驅(qū)動電機的工作溫度，提高了驅(qū)動電機的工作穩(wěn)定性，因此能有效的在輸送物料時減少驅(qū)動電機的故障率，而保證了工作效率和機械手的使用安全性。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，耐用度高。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3是本實用新型驅(qū)動電機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型驅(qū)動電機另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記：

底座10；

機械手移動組件20；

機械手201；

夾持臂本體202；

驅(qū)動裝置203；

絲桿204；

壓料塊205；

驅(qū)動電機206；

傳動軸207；

套筒30；

通風(fēng)道301；

固定板302；

固定桿303；

葉片304；

傳動齒輪305；

主動齒輪306；

不銹鋼矩形管40。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定” 等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

參照圖1至圖4，本實用新型提供一種工業(yè)機械手用夾持臂，包括夾持臂本體202，夾持臂本體202呈水平方向設(shè)置，且設(shè)置在機械手201上，機械手201包括底座10、安裝在底座10上的機械手移動組件20，所述機械手移動組件20包括驅(qū)動裝置203和與其傳動連接的絲桿204，所述機械手201與絲桿204傳動連接，所述機械手201上設(shè)有水平安裝的夾持臂本體202，所述夾持臂本體202的端部設(shè)有壓料塊205，所述夾持臂本體202上設(shè)有驅(qū)動電機206，并驅(qū)動電機206的輸出端與壓料塊205連接，所述驅(qū)動電機206包括電機主體和與電機主體相對旋轉(zhuǎn)連接的傳動軸207，所述壓料塊205與傳動軸207的端部連接，所述電機主體外套設(shè)有一套筒30，所述套筒30與電機外壁之間形成通風(fēng)道301，所述套筒30內(nèi)壁表面設(shè)有消音降噪棉層，所述套筒30位于電機傳動軸207的一端設(shè)有固定板302，所述傳動軸207伸出所述固定板302并與固定板302之間轉(zhuǎn)動安裝，所述通風(fēng)道301內(nèi)設(shè)有固定桿303，所述固定桿303為環(huán)繞電機傳動軸207的軸線均勻設(shè)置的多個，且固定桿303的延伸方向與所述傳動軸207的軸線延伸方向一致，所述固定桿303上設(shè)有葉片304，并且固定桿303靠近所述固定板302的一側(cè)的端部設(shè)有傳動齒輪305，所述傳動軸207上設(shè)有主動齒輪306，所述主動齒輪306與所述傳動齒輪305嚙合，所述主動齒輪306與所述傳動齒輪305的齒牙上設(shè)有石墨烯涂層。

在一種實施例中，所述消音降噪棉層的厚度為2mm至4mm。

在一種實施例中，所述石墨烯涂層的厚度為0.025mm至0.045mm。

在一種實施例中，所述葉片304為pp材料制作。

在一種實施例中，所述固定桿303為高強度不銹鋼材質(zhì)。

在一種實施例中，所述套筒30為鋁質(zhì)。

在一種實施例中，所述固定桿303設(shè)置為6個。

在一種實施例中，所述固定桿303上的葉片304設(shè)置為沿固定桿303軸線方向設(shè)置的至少一個。

綜上所述，能有效的對不銹鋼矩形管40上的物料進行輸送，減輕工人的勞動強度提高工作效率，夾持結(jié)構(gòu)在送料時穩(wěn)定更好，加快上料速度慢，減少上料時間，并在夾持臂本體202的驅(qū)動電機206上設(shè)置套筒30，使套筒30與電機外壁之間形成通風(fēng)道301，并在通風(fēng)道301內(nèi)設(shè)置多個固定桿303，以及在固定桿303上設(shè)置葉片304， 是固定桿303通過傳動齒輪305和主動齒輪306的嚙合傳動，帶動葉片304轉(zhuǎn)動，從而可以為驅(qū)動電機206散熱，并且套筒30內(nèi)壁表面設(shè)有消音降噪棉層，可有效降低噪音，主動齒輪306與所述傳動齒輪305的齒牙上設(shè)有石墨烯涂層能有效的增強主動齒輪306和傳動齒輪305的強度，避免出現(xiàn)崩齒的問題，有效的降低了驅(qū)動電機206的工作溫度，提高了驅(qū)動電機206的工作穩(wěn)定性，因此能有效的在輸送不銹鋼矩形管40上的薄鈑金件時，能減少驅(qū)動電機206的故障率，而保證了工作效率和機械手201的使用安全性。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，耐用度高。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、 或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。