本實(shí)用新型屬于倉門機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種倉門開閉機(jī)構(gòu)，特別是一種四連桿慢速倉門開閉機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域的倉門開啟方式，大多仍為手動(dòng)操作，普遍存在自動(dòng)化程度低，并且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，使用過程中的安全程度較低，倉門的開啟和關(guān)閉比較費(fèi)力且不方便進(jìn)行操作，運(yùn)營人工成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種四連桿慢速倉門開閉機(jī)構(gòu)，能夠方便快捷的自動(dòng)開啟或關(guān)閉倉門，大大提高倉門開關(guān)過程中的安全性，降低人工運(yùn)營成本，具有極高的使用價(jià)值。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種四連桿慢速倉門開閉機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力裝置、四連桿機(jī)構(gòu)、倉門機(jī)構(gòu)，所述的動(dòng)力裝置由電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成，所述的四連桿機(jī)構(gòu)由曲柄、連桿、鉸鏈軸、擺桿、倉門軸構(gòu)成，所述的倉門機(jī)構(gòu)由倉門框和倉門構(gòu)成，所述的電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)輸入端相連，所述的減速機(jī)輸出端與曲柄下端相連，所述的曲柄上端通過鉸鏈軸與連桿一端鉸接在一起，所述的連桿另一端通過鉸鏈軸與擺桿上端鉸接在一起，所述的擺桿上端設(shè)置擋板，所述的擺桿上方設(shè)置行程開關(guān)，所述的擋板隨著擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠接觸行程開關(guān)，所述的擺桿下端通過鍵槽與倉門軸相連，所述的倉門軸兩端設(shè)置軸承座，所述的軸承座固定在倉門框上，所述的倉門軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在軸承座中，所述的倉門軸一側(cè)設(shè)置倉門。

所述的倉門由鋼板與加強(qiáng)筋焊接組裝而成。

所述的倉門與倉門框之間設(shè)置密封件。

所述的倉門框固定在需安裝的罐口處。

所述的倉門機(jī)構(gòu)的形狀為矩形、圓形、三角形。

所述的行程開關(guān)位置可調(diào)整。

本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是：一種四連桿慢速艙門開閉機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力裝置、四連桿機(jī)構(gòu)、倉門機(jī)構(gòu)，構(gòu)成整個(gè)機(jī)構(gòu)的主體，動(dòng)力裝置由電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成，為整個(gè)開閉機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，四連桿機(jī)構(gòu)由曲柄、連桿、鉸鏈軸、擺桿、倉門軸構(gòu)成，將動(dòng)力進(jìn)行傳遞給，倉門機(jī)構(gòu)由倉門框和倉門構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)輸入端相連，為減速機(jī)提供動(dòng)力，減速機(jī)輸出端帶動(dòng)曲柄圍繞減速機(jī)輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄上端帶動(dòng)鉸接相連的連桿進(jìn)行移動(dòng)，連桿帶動(dòng)鉸接相連的擺桿帶動(dòng)倉門軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，倉門軸由固定在倉門框上的軸承座限定位置，使倉門軸僅能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，倉門軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)設(shè)置在倉門軸一側(cè)的倉門活動(dòng)，進(jìn)行開啟或關(guān)閉，擺桿上端設(shè)置擋板，擺桿上方設(shè)置行程開關(guān) ，擋板跟隨擺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)能夠接觸到行程開關(guān)，使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)保持倉門開啟狀態(tài)，行程開關(guān)的位置能夠進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)行調(diào)整倉門的開啟角度，通過控制電動(dòng)機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)倉門軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而控制倉門的開啟或關(guān)閉。

總體上，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，能夠安全緩慢平穩(wěn)的控制倉門的開啟或關(guān)閉，操作方便快捷，提高倉門開閉過程中的安全性，降低人工運(yùn)營成本，具有極高的實(shí)用價(jià)值的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的部分裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、動(dòng)力裝置 2、四連桿機(jī)構(gòu) 3、倉門機(jī)構(gòu) 4、電動(dòng)機(jī) 5、減速機(jī) 6、曲柄 7、連桿 8、鉸鏈軸 9、擺桿 10、倉門軸 11、倉門框 12、倉門 13、擋板 14、行程開關(guān) 15、軸承座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

如附圖1-2所示，一種四連桿慢速倉門開閉機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力裝置1、四連桿機(jī)構(gòu)2、倉門機(jī)構(gòu)3，所述的動(dòng)力裝置1由電動(dòng)機(jī)4和減速機(jī)5構(gòu)成，所述的四連桿機(jī)構(gòu)2由曲柄6、連桿7、鉸鏈軸8、擺桿9、倉門軸10構(gòu)成，所述的倉門機(jī)構(gòu)3由倉門框11和倉門12構(gòu)成，所述的電動(dòng)機(jī)4與減速機(jī)5輸入端相連，所述的減速機(jī)5輸出端與曲柄6下端相連，所述的曲柄6上端通過鉸鏈軸8與連桿7一端鉸接在一起，所述的連桿7另一端通過鉸鏈軸8與擺桿9上端鉸接在一起，所述的擺桿9上端設(shè)置擋板13，所述的擺桿9上方設(shè)置行程開關(guān)14，所述的擋板13隨著擺桿9的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠接觸行程開關(guān)14，所述的擺桿9下端通過鍵槽與倉門軸10相連，所述的倉門軸10兩端設(shè)置軸承座15，所述的軸承座15固定在倉門框11上，所述的倉門軸10可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在軸承座15中，所述的倉門軸10一側(cè)設(shè)置倉門12。

所述的倉門12由鋼板與加強(qiáng)筋焊接組裝而成。

所述的倉門12與倉門框11之間設(shè)置密封件。

所述的倉門框11固定在需安裝的罐口處。

所述的倉門12機(jī)構(gòu)的形狀為矩形。

所述的行程開關(guān)14位置可調(diào)整。

本實(shí)用新型在使用時(shí)：一種四連桿慢速艙門開閉機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力裝置、四連桿機(jī)構(gòu)、倉門機(jī)構(gòu)，構(gòu)成整個(gè)機(jī)構(gòu)的主體，動(dòng)力裝置由電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成，為整個(gè)開閉機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，四連桿機(jī)構(gòu)由曲柄、連桿、鉸鏈軸、擺桿、倉門軸構(gòu)成，將動(dòng)力進(jìn)行傳遞給，倉門機(jī)構(gòu)由倉門框和倉門構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)輸入端相連，為減速機(jī)提供動(dòng)力，減速機(jī)輸出端帶動(dòng)曲柄圍繞減速機(jī)輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄上端帶動(dòng)鉸接相連的連桿進(jìn)行移動(dòng)，連桿帶動(dòng)鉸接相連的擺桿帶動(dòng)倉門軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，倉門軸由固定在倉門框上的軸承座限定位置，使倉門軸僅能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，倉門軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)設(shè)置在倉門軸一側(cè)的倉門活動(dòng)，進(jìn)行開啟或關(guān)閉，擺桿上端設(shè)置擋板，擺桿上方設(shè)置行程開關(guān) ，擋板跟隨擺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)能夠接觸到行程開關(guān)，使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)保持倉門開啟狀態(tài)，行程開關(guān)的位置能夠進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)行調(diào)整倉門的開啟角度，通過控制電動(dòng)機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)倉門軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而控制倉門的開啟或關(guān)閉，倉門與倉門框之間設(shè)置密封件有效的保證了倉門出的密封效果，鋼板與加強(qiáng)筋焊接構(gòu)成的倉門有效的保證了倉門的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

總體上，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，能夠安全緩慢平穩(wěn)的控制倉門的開啟或關(guān)閉，操作方便快捷，有效提高倉門開閉過程中的安全性，自動(dòng)化程度高，降低人工運(yùn)營成本，具有極高的實(shí)用價(jià)值的優(yōu)點(diǎn)。