技術總結
本實用新型涉及一種基于順序自我調節的體操機器人，包括機體，手臂和腿部，所述手臂設置在機體兩側，腿部設置在機體下方，手臂包括掌部和多個指部，指部與掌部連接，所述每個指部中設有多根轉動軸，多根轉動軸平行設置，轉動軸之間通過橡膠帶連接，所述掌部中設有多個驅動電機，驅動電機與指部通過連接線連接。本實用新型的基于順序自我調節的體操機器人能夠采用較少的驅動電機實現指部模仿人類關節活動，從而降低機器人的控制難度，使其靈活性更好，有效降低了成本；此外，掌部和腿部可多方向轉動，使體操機器人能做出難度更大的動作。

技術研發人員：劉勇;李富強;郭子銘
受保護的技術使用者：中國礦業大學徐海學院
文檔號碼：201620740002
技術研發日：2016.07.14
技術公布日：2016.12.14