本實用新型涉及澆水擠出裝置技術領域，具體為一種機器人設計用澆水擠出裝置。

背景技術：

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均等有重要用途。

機器人設計用澆水擠出裝置的出現大大方便了機器人澆水，但是目前階段的機器人設計用澆水擠出裝置存在諸多的不足之處，例如，安裝拆卸比較麻煩，無法將精確控制水流量，水資源浪費嚴重，無法改變水流噴射狀態。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種機器人設計用澆水擠出裝置，以解決上述背景技術中提出的安裝拆卸比較麻煩，無法將精確控制水流量，水資源浪費嚴重，無法改變水流噴射狀態的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人設計用澆水擠出裝置，包括避塵蓋,所述避塵蓋上設置有密碼鎖，所述避塵蓋的下方安裝有鉸鏈，且鉸鏈安裝在裝置的上方，所述裝置的左側安裝有固定夾具，所述固定夾具內安裝有防滑齒，所述固定夾具的右側安裝有液壓裝置，所述液壓裝置的右側安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的右側安裝有活塞，所述活塞的右側設置有儲水槽，所述儲水槽的下方安裝有進水口，所述儲水槽的右側安裝有水流量測量計，所述水流量測量計的右側安裝有水流控制器，所述水流控制器的右側安裝有噴頭安裝口，所述水流控制器內安裝有水管。

優選的，所述水流控制器與水管之間安裝有收縮內筒。

優選的，所述避塵蓋與裝置外殼通過鉸鏈轉動連接。

優選的，所述儲水槽的大小隨著活塞的移動變大變小。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該一種機器人設計用澆水擠出裝置的左側安裝有固定夾具，通過其可以將裝置固定在機器人上，安裝拆卸都比較方便，且裝置是用液壓裝置控制的活塞來控制水流的進出，操作安全方便，且在裝置的右側安裝有水流量測量計，通過其可以測量出精確的水流量，并通過水流控制器，控制水量的進出大小，從而避免了水資源的浪費，且儲水槽的大小可以通過活塞控制，大大增大了裝置的靈活性。

附圖說明

圖1為本實用一種機器人設計用澆水擠出裝置的結構示意圖；

圖2為本實用一種機器人設計用澆水擠出裝置的水流控制器的結構示意圖。

圖中：1-避塵蓋；2-鉸鏈；3-液壓裝置；4-固定夾具；5-防滑齒；6-伸縮桿；7-活塞；8-密碼鎖；9-儲水槽；10-水流量測量計；11-進水口；12-噴頭安裝口；13-水流控制器；14-水管；15-收縮內筒。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供的一種實施例：一種機器人設計用澆水擠出裝置，包括避塵蓋1,避塵蓋1上設置有密碼鎖8，避塵蓋1的下方安裝有鉸鏈2，且鉸鏈2安裝在裝置的上方，裝置的左側安裝有固定夾具4，固定夾具4內安裝有防滑齒5，固定夾具4的右側安裝有液壓裝置3，液壓裝置3的右側安裝有伸縮桿6，伸縮桿6的右側安裝有活塞7，活塞7的右側設置有儲水槽9，儲水槽9的下方安裝有進水口11，儲水槽9的右側安裝有水流量測量計10，水流量測量計10的右側安裝有水流控制器13，水流控制器13的右側安裝有噴頭安裝口12，水流控制器13內安裝有水管14，水流控制器13與水管14之間安裝有收縮內筒15，避塵蓋1與裝置外殼通過鉸鏈2轉動連接，儲水槽9的大小隨著活塞7的移動變大變小。

具體使用方式；該設備在使用時，通過液壓裝置3控制伸縮桿6伸縮，使其收縮到最左側，通過進水口11向儲水槽9內加入到清水，蓋上密封蓋1，通過固定夾具4將裝置固定在機器人上，通過液壓裝置3控制伸縮桿6身上長，使其帶動活塞7向右移動，從而對儲水槽9內的水進行擠壓，使其將水擠入到水流量測量計10內，通過水流量測量計10檢測通過的水流量，并通過水流控制器13的轉動，使收縮內筒15變大或縮小，從而控制水流噴出的大小，并將噴頭連接在噴頭安裝口12上。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。