本實(shí)用新型涉及圣誕球定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓球快速自定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

圣誕球可裝飾在屋內(nèi)商場(chǎng)店面，比較常見(jiàn)的是裝飾在圣誕樹(shù)上，在節(jié)假日或是商家做活動(dòng)時(shí)具有非常好的觀賞、調(diào)節(jié)氣氛等用途，在圣誕球上一般會(huì)設(shè)置一個(gè)凸起結(jié)構(gòu)，用于和其它掛件或是被掛件連接，在圣誕球的加工時(shí)，需要先使圣誕球定位，以凸起結(jié)構(gòu)處為基準(zhǔn)，然后再進(jìn)行電鍍彩繪等后續(xù)加工，傳統(tǒng)的有手工定位圣誕球，但是其人力成本高，效率低下，也有的開(kāi)發(fā)了計(jì)算機(jī)控制定位，但是其計(jì)算量巨大，以當(dāng)前的平均運(yùn)算效率，每次最多只能同時(shí)定位五個(gè)左右，其效率受到限制，并且鋪設(shè)成本也非常高。

本實(shí)用新型提出一種機(jī)械定位方式，采用待定位球在模具內(nèi)滾動(dòng)的方式自行定位，其效率高，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種圓球快速自定位機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種圓球快速自定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架板、帶凸起結(jié)構(gòu)的待定位球，所述機(jī)架板上至少設(shè)有一個(gè)球槽模具，所述球槽模具內(nèi)設(shè)有球槽，所述球槽內(nèi)滾動(dòng)地設(shè)有待定位球，所述待定位球在球槽內(nèi)具有突出于球槽模具的部分，在位于該突出部分上的凸起結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡上或者球槽模具的邊緣設(shè)有定位口，所述定位口與凸起結(jié)構(gòu)卡接配合定位，在所述機(jī)架板或者球槽模具下方設(shè)有滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)待定位球滾動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述球槽模具邊緣設(shè)有一凸出的通轉(zhuǎn)槽，所述通轉(zhuǎn)槽用于通過(guò)待定位球上的凸起結(jié)構(gòu)，形成待定位球的360度旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述定位口設(shè)置于凸起結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡上時(shí)，還包括有形成該定位口的對(duì)應(yīng)治具。

進(jìn)一步的，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾軸機(jī)構(gòu)、傳送帶機(jī)構(gòu)或鏈條傳送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述滾軸機(jī)構(gòu)上的滾軸通過(guò)直接或間接接觸待定位球的球面，對(duì)其形成滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)，所述傳送帶機(jī)構(gòu)上的傳送帶通過(guò)直接或間接接觸待定位球的球面，對(duì)其形成滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)，所述鏈條傳送機(jī)構(gòu)上的鏈條通過(guò)直接或間接接觸待定位球的球面，對(duì)其形成滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型采用待定位球自滾動(dòng)定位方式和定位機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，并且定位準(zhǔn)確，定位效率高，一次定位批量大，成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的右視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中的立體圖。

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、機(jī)架板，2、球槽模具，21、球槽，22、通轉(zhuǎn)槽，3、待定位球，31、凸起結(jié)構(gòu)，4、定位口，5、滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，51、滾軸，52、減速器，53、電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1至圖4所示，一種圓球快速自定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架板1、帶凸起結(jié)構(gòu)31的待定位球3，所述機(jī)架板1上至少設(shè)有一個(gè)球槽模具2，所述球槽模具2內(nèi)設(shè)有球槽21，所述球槽21內(nèi)滾動(dòng)地設(shè)有待定位球3，所述待定位球3在球槽21內(nèi)具有突出于球槽模具2的部分，在位于該突出部分上的凸起結(jié)構(gòu)31的運(yùn)動(dòng)軌跡上或者球槽模具2的邊緣設(shè)有定位口4，所述定位口4與凸起結(jié)構(gòu)31卡接配合定位，在所述機(jī)架板1或者球槽模具2下方設(shè)有滾動(dòng)機(jī)構(gòu)5，用于驅(qū)動(dòng)待定位球3滾動(dòng)。

所述球槽模具2邊緣設(shè)有一凸出的通轉(zhuǎn)槽22，所述通轉(zhuǎn)槽22用于通過(guò)待定位球3上的凸起結(jié)構(gòu)31，形成待定位球3的360度旋轉(zhuǎn)。

所述定位口4設(shè)置于凸起結(jié)構(gòu)31的運(yùn)動(dòng)軌跡上時(shí)，還包括有形成該定位口4的對(duì)應(yīng)治具。

所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括滾軸機(jī)構(gòu)、傳送帶機(jī)構(gòu)或鏈條傳送機(jī)構(gòu)。

所述滾軸機(jī)構(gòu)上的滾軸通過(guò)直接或間接接觸待定位球3的球面，對(duì)其形成滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)，所述傳送帶機(jī)構(gòu)上的傳送帶通過(guò)直接或間接接觸待定位球3的球面，對(duì)其形成滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)，所述鏈條傳送機(jī)構(gòu)上的鏈條通過(guò)直接或間接接觸待定位球3的球面，對(duì)其形成滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，滾動(dòng)機(jī)構(gòu)5采用滾軸機(jī)構(gòu)，該滾軸機(jī)構(gòu)包括滾軸51、減速器52和電機(jī)53，電機(jī)53通過(guò)減速器52帶動(dòng)滾軸51旋轉(zhuǎn)，滾軸51與其上方的待定位球3的球面接觸，從而驅(qū)動(dòng)待定位球3轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，定位口4設(shè)置在球槽模具2的邊緣，用于待定位球3上的凸起結(jié)構(gòu)31轉(zhuǎn)動(dòng)到定位口4處時(shí)進(jìn)行限位，從而實(shí)現(xiàn)定位。

本實(shí)用新型原理

繼續(xù)參照?qǐng)D1所示，球槽模具2是一種半箍環(huán)結(jié)構(gòu)，當(dāng)待定位球3放置其中時(shí)，待定位球3的上端和下端部分突出于該半箍環(huán)結(jié)構(gòu)的，在本實(shí)用新型中，待定位球3可采用落料方式直接落入球槽模具2中，而在落入球槽模具2的過(guò)程中，由于球槽模具2的半箍環(huán)結(jié)構(gòu)，待定位球3上的凸起結(jié)構(gòu)31必然位于突出于球槽模具2的待定位球3區(qū)域上，所以不會(huì)出現(xiàn)卡死的情況，在滾動(dòng)機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)下，待定位球3滾動(dòng)時(shí)，如果凸起結(jié)構(gòu)31不在定位口4的那一側(cè)，那么凸起結(jié)構(gòu)31可以通過(guò)通轉(zhuǎn)槽22滾動(dòng)到具有定位口4的那一側(cè)，再滾動(dòng)到定位口4進(jìn)行定位，所以無(wú)論待定位球3下料到球槽模具2中的位置如何，都能滾動(dòng)定位到定位口4處，在需要大批量化的定位待定位球3時(shí)，只要在機(jī)架板1上設(shè)置更多的球槽模具2即可，更多的球槽模具2可共用一個(gè)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)5。

此外，需要說(shuō)明的是，除非特別說(shuō)明或者指出，否則說(shuō)明書(shū)中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等描述僅僅用于區(qū)分說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)組件、元素、步驟等，而不是用于表示各個(gè)組件、元素、步驟之間的邏輯關(guān)系或者順序關(guān)系等。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。