本實用新型涉及一種全自動可換式密封夾具。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展,人們對汽車的需求量日益增加，市場對汽車零件部的需求也供不應(yīng)求。要想使加工工藝復(fù)雜、種類繁多的汽車零部件能夠?qū)崿F(xiàn)大批量的生產(chǎn)，那么自動化應(yīng)用是必不可少的。不過現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)設(shè)備中的夾具依靠人工更換，工人勞動強(qiáng)度大。

不難看出，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為改善上述問題，本實用新型提供了一種全自動可換式密封夾具。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種全自動可換式密封夾具，包括：上夾具、下夾具、夾具移栽裝置、上夾具鎖緊裝置、下夾具鎖緊裝置、頂升機(jī)構(gòu),

所述上夾具包括上夾具底板、鎖緊軸、導(dǎo)向長軸、配氣/電/液塊，鎖緊軸固定設(shè)置在上夾具底板的上表面，導(dǎo)向長軸固定設(shè)置在上夾具底板的下表面，配氣/電/液塊固定設(shè)置在上夾具的上表面；

所述下夾具包括有下夾具底板、導(dǎo)向套，配氣/電/液塊，導(dǎo)向套固定設(shè)置在下夾具底板的上表面，所述下夾具底板上設(shè)置有定位孔，配氣/電/液塊固定設(shè)置在下夾具底板下表面；

所述夾具移栽裝置包括無桿氣缸、直線導(dǎo)軌，滑塊；

所述上夾具鎖緊裝置包括上夾具鎖緊裝置底板、鎖緊氣缸、鎖緊塊，導(dǎo)向塊，鎖緊氣缸固定設(shè)置在上夾具鎖緊裝置底板上表面，導(dǎo)向塊固定設(shè)置在上夾具鎖緊裝置底板上表面，鎖緊塊與鎖緊氣缸的活動軸固定連接，鎖緊塊有凸出部與導(dǎo)向塊凹槽配合滑動連接；

所述下夾具鎖緊裝置包括夾具托板、定位銷、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、壓緊塊，定位銷固定設(shè)置在夾具托板上表面，壓緊塊與旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸活動部固定連接，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸固定設(shè)置在夾具托板上；

所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸、頂升塊，頂升塊固定設(shè)置在頂升氣缸活動部的上表面；

所述鎖緊軸與鎖緊塊鎖止連接，所述導(dǎo)向長軸與導(dǎo)向套間隙配合連接，所述定位孔與定位銷間隙配合連接，所述夾具托板固定設(shè)置在直線滑塊的上表面，與所述無桿氣缸的活動部固定連接，所述頂升機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在夾具換型位置，并且頂升塊低于夾具托板。

進(jìn)一步的，所述鎖緊軸的靠近端部處設(shè)置有相對軸向面互相對稱兩凹槽。

進(jìn)一步的，所述鎖緊塊掏空的內(nèi)部設(shè)置有向內(nèi)傾斜的兩面。

進(jìn)一步的，所述上夾具與下夾具的材質(zhì)為鋁合金。

進(jìn)一步的，所述下夾具鎖緊裝置中夾具托板上固定設(shè)置有導(dǎo)向輪。

本實用新型提供了一種全自動可換式密封夾具，具有以下有益效果：

1.夾具換型可以實現(xiàn)全自動化。

2.夾具板采用鋁合金材料，質(zhì)量輕，降低工人勞動強(qiáng)度。

3.夾具與主機(jī)是分離的，主機(jī)可適應(yīng)多品種，節(jié)省了成本，提高了生產(chǎn)效率，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化生產(chǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的正視圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型準(zhǔn)備卸下夾具狀態(tài)圖。

圖4為本實用新型上下夾具合模后整模到夾具換位準(zhǔn)備被推出狀態(tài)圖。

圖5為本實用新型中上夾具鎖緊裝置圖。

圖6為本實用新型夾具托板中定位銷定位與頂升機(jī)構(gòu)剖視示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、上夾具 11、上夾具底板 12、鎖緊軸 13、導(dǎo)向長軸 14、配氣/電/液塊

2、下夾具 21、下夾具底板 22、導(dǎo)向套 23、定位孔

3、夾具移栽裝置 31、無桿氣缸 32、直線導(dǎo)軌、滑塊

4、上夾具鎖緊裝置 41、上夾具鎖緊裝置底板 42、鎖緊氣缸 43、鎖緊塊 44、導(dǎo)向塊

5、下夾具鎖緊裝置 51、壓緊塊 52、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸 53、定位銷 54、夾具托板

6、頂升機(jī)構(gòu) 61、頂升氣缸 62、頂升塊

7、導(dǎo)向輪

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例和附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例

如圖1～6所示，本實用新型包括：上夾具1、下夾具2、夾具移栽裝置3、上夾具鎖緊裝置4、下夾具鎖緊裝置5、頂升機(jī)構(gòu)6,所述上夾具包括上夾具底板11、鎖緊軸12、導(dǎo)向長軸13、配氣/電/液塊14，鎖緊軸13固定設(shè)置在上夾具底板11的上表面，導(dǎo)向長軸13固定設(shè)置在上夾具底板11的下表面，配氣/電/液塊14固定設(shè)置在上夾具底板11的上表面,所述下夾具2包括有下夾具底板21、導(dǎo)向套22，配氣/電/液塊14，導(dǎo)向套22固定設(shè)置在下夾具底板21的上表面，所述下夾具底板21上設(shè)置有定位孔23，配氣/電/液塊14固定設(shè)置在下夾具底板21下表面，所述夾具移栽裝置3包括無桿氣缸31、直線導(dǎo)軌、滑塊32，所述上夾具鎖緊裝置4包括上夾具鎖緊裝置底板41、鎖緊氣缸42、鎖緊塊43，導(dǎo)向塊44，鎖緊氣缸43固定設(shè)置在上夾具鎖緊裝置底板41上表面，導(dǎo)向塊44固定設(shè)置在上夾具鎖緊裝置底板41上表面，鎖緊塊43與鎖緊氣缸42的活動軸固定連接，鎖緊塊42有凸出部與導(dǎo)向塊凹槽配合滑動連接，所述下夾具鎖緊裝置5包括夾具托板54、定位銷53、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸52、壓緊塊51，定位銷53固定設(shè)置在夾具托板54上表面，壓緊塊51與旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸52活動部固定連接，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸52固定設(shè)置在夾具托板54上，所述頂升機(jī)構(gòu)6包括頂升氣缸61、頂升塊62，頂升塊62固定設(shè)置在頂升氣缸61活動部的上表面，所述鎖緊軸12與鎖緊塊43鎖止連接，所述導(dǎo)向長軸13與導(dǎo)向套22間隙配合連接，所述定位孔23與定位銷53間隙配合連接，所述夾具托板54固定設(shè)置在直線滑塊32的上表面，與所述無桿氣缸31的活動部固定連接，所述頂升機(jī)構(gòu)6固定設(shè)置在夾具換型位置，并且頂升塊62低于夾具托板54。所述鎖緊軸12的靠近端部處設(shè)置有相對軸向面互相對稱兩凹槽。所述鎖緊塊43掏空的內(nèi)部設(shè)置有向內(nèi)傾斜的兩面。所述上夾具1與下夾具2的材質(zhì)為鋁合金。所述下夾具鎖緊裝置5中夾具托板54上固定設(shè)置有導(dǎo)向輪7。

本實用新型具體使用過程如下：

1.如圖3所示，此時狀態(tài)是壓緊塊51在旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸53帶動下旋轉(zhuǎn)夾緊下夾具底板21的上表面，當(dāng)準(zhǔn)備卸下夾具時，利用與上夾具鎖緊裝置底板41固定連接的油缸的活動部帶動上夾具1與上夾具鎖緊裝置4在一起向下運(yùn)動，當(dāng)導(dǎo)向長軸13的導(dǎo)向軸部完全插入導(dǎo)向套22中時，鎖緊氣缸42在導(dǎo)向塊44導(dǎo)引下往前推鎖緊塊43，解除了鎖緊塊43與鎖緊軸13鎖止連接，實現(xiàn)了上夾具1脫離于上夾具鎖緊裝置4，然后油缸帶動上夾具鎖緊裝置4復(fù)位，此時上夾具1上的配氣/電/液塊14與上夾具鎖緊裝置4中主氣路、主電路、主油路斷開，無桿氣缸31活動部帶動夾具托板54以及夾具托板54上的上下合模夾具到達(dá)換型夾具位置后，也就是無桿氣缸31的極限位后停止，壓緊塊51在旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸52帶動下旋轉(zhuǎn)放松下夾具底板21的上表面，解除對下夾具底板21上下方向自由度的限制，就如圖4所示，頂升氣缸61舉起頂升塊62，進(jìn)而頂升上下合模夾具，解除了定位銷53對下夾具底板21中定位孔23的限制，下夾具2上的配氣/電/液塊14與下夾具鎖緊裝置5中主氣路、主電路、主油路斷開，上下合模夾具可以在導(dǎo)向輪7的導(dǎo)引下被氣缸從一方向推出。

2.當(dāng)準(zhǔn)備裝上上下合模夾具時，在換型夾具位置的頂升氣缸61是升出狀態(tài)，上下合模夾具在一平臺上通過導(dǎo)向輪7的導(dǎo)引被氣缸推入夾具托板54中，被頂升塊62支撐，頂升氣缸61縮回時，上下合模夾具下降，下夾具底板21的定位孔23套入于夾具托板54中的定位銷53中，壓緊塊51在旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸52帶動下旋轉(zhuǎn)夾緊下夾具底板21的上表面，下夾具2上的配氣/電/液塊14與下夾具鎖緊裝置5中的主氣路、主電路、主油路接通，無桿氣缸31活動部帶動夾具托板54以及夾具托板54上的上下合模夾具到達(dá)主機(jī)夾具位置，利用與上夾具鎖緊裝置底板41固定連接的油缸的活動部帶動上夾具鎖緊裝置4向下運(yùn)動，當(dāng)鎖緊塊43掏空內(nèi)部套入鎖緊軸12時，油缸動作停止，鎖緊氣缸42在導(dǎo)向塊44導(dǎo)引下往后拉鎖緊塊43，實現(xiàn)了鎖緊塊43與鎖緊軸12鎖止連接，實現(xiàn)了上夾具1固定于上夾具鎖緊裝置4，上夾具1上的配氣/電/液塊14與上夾具鎖緊裝置4中主氣路、主電路、主油路接通，然后油缸帶動上夾具鎖緊裝置以及固定與上夾具鎖緊裝置的上夾具向上復(fù)位，就如圖所示3。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。