1.一種圓球快速自定位機構(gòu)，包括機架板(1)、帶凸起結(jié)構(gòu)(31)的待定位球(3)，其特征在于，所述機架板(1)上至少設(shè)有一個球槽模具(2)，所述球槽模具(2)內(nèi)設(shè)有球槽(21)，所述球槽(21)內(nèi)滾動地設(shè)有待定位球(3)，所述待定位球(3)在球槽(21)內(nèi)具有突出于球槽模具(2)的部分，在位于該突出部分上的凸起結(jié)構(gòu)(31)的運動軌跡上或者球槽模具(2)的邊緣設(shè)有定位口(4)，所述定位口(4)與凸起結(jié)構(gòu)(31)卡接配合定位，在所述機架板(1)或者球槽模具(2)下方設(shè)有滾動機構(gòu)(5)，用于驅(qū)動待定位球(3)滾動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓球快速自定位機構(gòu)，其特征在于，所述球槽模具(2)邊緣設(shè)有一凸出的通轉(zhuǎn)槽(22)，所述通轉(zhuǎn)槽(22)用于通過待定位球(3)上的凸起結(jié)構(gòu)(31)，形成待定位球(3)的360度旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓球快速自定位機構(gòu)，其特征在于，所述定位口(4)設(shè)置于凸起結(jié)構(gòu)(31)的運動軌跡上時，還包括有形成該定位口(4)的對應(yīng)治具。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓球快速自定位機構(gòu)，其特征在于，所述滾動機構(gòu)(5)包括滾軸機構(gòu)、傳送帶機構(gòu)或鏈條傳送機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓球快速自定位機構(gòu)，其特征在于，所述滾軸機構(gòu)上的滾軸通過直接或間接接觸待定位球(3)的球面，對其形成滾動驅(qū)動，所述傳送帶機構(gòu)上的傳送帶通過直接或間接接觸待定位球(3)的球面，對其形成滾動驅(qū)動，所述鏈條傳送機構(gòu)上的鏈條通過直接或間接接觸待定位球(3)的球面，對其形成滾動驅(qū)動。