技術特征：

1.一種可調式雙側移載壁面對接裝置，其特征在于：包括車架、支撐板(1)、導向鐵片(16)、步進電機(2)、聯軸器(3)、同步帶(4)以及驅動支撐板(1)在所述車架上從水平到垂直進行不同角度擺動的曲柄滑塊機構，所述曲柄滑塊機構設有左右對稱的一對，所述曲柄滑塊機構包括同步帶輪(5)、滾珠絲杠(6)、直線滑軌(7)、滑塊(8)、角件(10)、關節軸承(11)、搖桿(12)、限位板(13)；兩個曲柄滑塊機構的同步帶輪(5)通過同步帶(4)連接，其中一個曲柄滑塊機構的同步帶輪(5)通過聯軸器(3)連接固定在所述車架上的步進電機(2)；所述滾珠絲杠(6)和直線滑軌(7)平行安裝在所述車架上，同步帶輪(5)固定在所述滾珠絲杠(6)的一端，所述滑塊(8)套裝在所述滾珠絲杠(6)上并與所述直線滑軌(7)相配合，所述步進電機(2)運動時通過同步帶輪(5)帶動滾珠絲杠(6)轉動，進而帶動所述滑塊(8)沿直線滑軌(7)進行直線運動；所述角件(10)固定在所述支撐板(1)靠近所述步進電機(2)的一端，角件(10)與滑塊(8)通過第一鉸鏈(9)連接；所述關節軸承(11)固定在所述搖桿(12)的一端，所述關節軸承(11)與所述支撐板(1)遠離所述步進電機(2)的一端通過第二鉸鏈(14)連接，所述搖桿(12)的另一端通過第三鉸鏈(15)固定在所述直線滑軌(7)上；所述支撐板(1)的上表面上安裝有兩塊導向鐵片(16)，所述導向鐵片(16)平行于所述直線滑軌(7)設置，所述支撐板(1)的左右兩側還安裝有限位板(13)，限位板(13)安裝在所述導向鐵片(16)的外側。

2.根據權利要求1所述的一種可調式雙側移載壁面對接裝置，其特征在于：所述限位板(13)由橡膠或塑料等無磁性材料制成。

3.根據權利要求1所述的一種可調式雙側移載壁面對接裝置，其特征在于：所述導向鐵片(16)由鐵磁材料制成。

4.根據權利要求1所述的一種可調式雙側移載壁面對接裝置，其特征在于：所述支撐板(1)上安裝有緩沖器(17)，所述緩沖器(17)安裝在所述支撐板(1)上靠近所述步進電機(2)的一端。

5.根據權利要求1所述的一種可調式雙側移載壁面對接裝置，其特征在于：所述導向鐵片(16)上還安裝有壓力傳感器(18)，所述壓力傳感器(18)安裝在所述導向鐵片(16)靠近所述步進電機(2)的一端。

6.根據權利要求1所述的一種可調式雙側移載壁面對接裝置，其特征在于：所述支撐板(1)的下方還固定有用于在支撐板(1)水平狀態下支撐所述支撐板(1)的角支架(19)。

7.根據權利要求1所述的一種可調式雙側移載壁面對接裝置，其特征在于：所述導向鐵片(16)呈L型，導向鐵片(16)包括與支撐板固定連接的底板和垂直于支撐板設置的側板，所述導向鐵片(16)的側板設置在遠離相應的擋板的一側。

8.根據權利要求1所述的一種可調式雙側移載壁面對接裝置，其特征在于：所述限位板(13)遠離所述步進電機(2)的一端設置有呈倒錐形向外側延伸的導向區。

9.根據權利要求1所述的一種可調式雙側移載壁面對接裝置，其特征在于：所述導向鐵片(16)與壁面接觸的一端呈楔形設計。

10.根據權利要求1所述的一種可調式雙側移載壁面對接裝置，其特征在于：所述導向鐵片(16)通過螺栓固定在支撐板(1)上，支撐板(1)上設有與導向鐵片(16)上的螺栓孔相配合的定位通槽，通過螺栓的安裝位置不同可以控制兩個導向鐵片(16)之間的間距。