本實用新型涉及仿人競速機器人，特別涉及基于圖像識別的仿人競速機器人。

背景技術：

仿人競速機器人是機器人的一種，仿人競速機器人需要機器人直立行走，模仿人類行走方式，現有的仿人競速機器人在機器人上配置了不同的輔助工具，其中圖像識別裝置就是一種，可是，現有的仿人競速機器人設有的圖像識別裝置的圖像識別呆板，圖像識別處理效果差，特別是色彩和特征處理不到位，而且圖像還不易輸出保存，影響了使用質量。

技術實現要素：

本實用新型為了解決現有技術的問題，提供了一種通過機器人行走過程中，拍攝圖像并且處理后輸出，提高了機器人圖像處理的效果，還便于輸出保存的基于圖像識別的仿人競速機器人。

本實用新型的具體技術方案如下：基于圖像識別的仿人競速機器人，包括十二個舵機，控制器、連接件、連接板和左右腳底板，所述十二個舵機分別通過連接線連接控制器，所述十二舵機分別是為左右肩部舵機，左右手臂舵機、左右手舵機，上下身體舵機、左右腿舵機和左右腳舵機，所述連接件設有多個，所述多個連接件上均設有轉動孔，所述多個連接件包括左右肩部連接件、左右手臂連接件、左右手連接件、上下身體連接件、左右腿連接件和左右腳連接件，所述左右肩部連接件、左右手臂連接件、左右手連接件、上下身體連接件、左右腿連接件和左右腳連接件分別通過螺栓固定安裝了左右肩部舵機、左右手臂舵機、左右手舵機，上下身體舵機、左右腿舵機和左右腳舵機；

所述連接板包括肩部連接板和身體連接板，所述肩部連接板上設有圖像識別裝置，所述身體連接板上連接上下身體連接件，所述身體連接板下連接了左右腿連接件，所述控制器安裝在身體連接板下，所述圖像識別裝置包括裝置殼體和電路板，所述裝置殼體上設有攝像頭、開關按鈕、電源接口和USB接口，所述電路板上設有圖像傳感器、顏色處理器、特征提取模塊、圖像檢測模塊、圖像定位模塊、USB控制器、中央控制器、存儲器、存儲器控制器和電源模塊，所述攝像頭連接圖像傳感器，所述圖像傳感器連接顏色處理器，所述顏色處理器連接特征提取模塊，所述顏色處理器和特征提取模塊分別連接圖像檢測模塊，所述圖像檢測模塊連接圖像定位模塊，所述圖像定位模塊連接中央控制器，所述中央控制器分別連接存儲器控制器和開關按鈕，所述中央控制器連接存儲器控制器，所述存儲器控制器連接存儲器，所述存儲器連接USB控制器，所述USB控制器連接USB接口，所述開關按鈕連接電源模塊，所述電源模塊連接電源接口。

以下為本實用新型的附屬技術方案。

作為優選方案，所述左右腳底板上均設有支撐口。

作為優選方案，所述USB接口和電源接口設在圖像識別裝置的背面。

本實用新型的技術效果：本實用新型的基于圖像識別的仿人競速機器人，通過攝像頭的設置，能將圖像拍攝并且由圖像傳感器傳感，并且通過顏色處理和特征提取，然后通過圖像檢測和定位，通過存儲器控制器的設置，便于存儲控制，通過USB接口輸出，通過腳底板上設有的多個支撐口的設置，使得機器人的行走穩定，整個設計，通過機器人行走過程中，拍攝圖像并且處理后輸出，提高了機器人圖像處理的效果，還便于輸出保存。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的基于圖像識別的仿人競速機器人的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的圖像識別裝置的內部系統示意圖。

圖中：舵機1，左右肩部舵機11，左右手臂舵機12、左右手舵機13，上下身體舵機14，左右腿舵機15，左右腳舵機16，連接件2，左右肩部連接件21，左右手臂連接件22，左右手連接件23，上下身體連接件24，左右腿連接件25，左右腳連接件26，圖像識別裝置3，裝置殼體31，攝像頭32，開關按鈕34，電源接口35，電路板4，圖像傳感器41，顏色處理器42，特征提取模塊43，圖像檢測模塊44，圖像定位模塊45，USB控制器46，USB接口47，中央控制器48，存儲器49，存儲器控制器51，電源模塊54，控制器6，連接板7，肩部連接板71，身體連接板72，左右腳底板8，支撐口81，螺栓10。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1和圖2所示，本實施例的基于圖像識別的仿人競速機器人，包括十二個舵機1，控制器6、連接件2，連接板7和腳底板8，所述十二個舵機1分別通過連接線連接控制器6，所述十二個舵機分別是為左右肩部舵機11，左右手臂舵機12、左右手舵機13、上下身體舵機14、左右腿舵機15和左右腳舵機16，所述連接件2設有多個，所述多個連接件2上均設有轉動孔，所述多個連接件包括肩部連接件21、左右手臂連接件22、左右手連接件23、上下身體連接件24、左右腿連接件25，所述左右手臂連接件22、左右手連接件23，上下身體連接件25，左右腿連接件25和左右腳連接件26上分別通過螺栓10固定安裝了左右手臂舵機12、左右手舵機13，上下身體舵機14、左右腿舵機15和左右腳舵機16，這樣設置，連接牢固。所述左右肩部連接件21連接左右肩部舵機11，所述左右手臂連接件22連接左右手臂舵機12，所述肩部連接件21上設有圖像識別裝置3，所述連接板7包括肩部連接板71和身體連接板72，所述身體連接板72下連接了左右腿連接件25，所述身體連接板72下還安裝了控制器6，這樣設置，便于控制舵機，所述圖像識別裝置3包括裝置殼體31和電路板4，所述裝置殼體31上設有攝像頭32、開關按鈕34、電源接口35和USB接口47，所述USB接口47和電源接口35設在圖像識別裝置的背面，所述電路板4上設有圖像傳感器41、顏色處理器42、特征提取模塊43、圖像檢測模塊44、圖像定位模塊45、USB控制器46、中央控制器48、存儲器49、存儲器控制器51和電源模塊54，所述攝像頭32連接圖像傳感器41，這樣設置，通過圖像傳感器傳感圖像信息，所述圖像傳感器41連接顏色處理器42，這樣設置，通過顏色處理器處理，使得不均勻的顏色得到平衡。所述顏色處理器42連接特征提取模塊43，所述顏色處理器42和特征提取模塊43分別連接圖像檢測模塊44，所述圖像檢測模塊44連接圖像定位模塊45，所述圖像定位模塊45連接中央控制器48，所述中央控制器48分別連接存儲器控制器51和開關按鈕34，所述存儲器控制器51連接存儲器49，這樣設置，便于存儲控制。所述存儲器49連接USB控制器46，所述USB控制器46連接USB接口47，這樣設置，便于輸出圖像信息。所述開關按鈕34連接電源模塊54，所述電源模塊54連接電源接口35。這樣設置，便于連接外接電源。所述左右腳底板8上設有支撐口81，這樣設置，便于機器人行走時的支撐。

本實施例的基于圖像識別的仿人競速機器人，在具體使用過程中，仿人競速機器人在行走過程中，使用者通過打開圖像識別裝置的開關，通過攝像頭攝像，通過圖像傳感器傳感攝像頭拍攝的圖像，由顏色處理器處理，并且由特征提取模塊提取，并且通過圖像檢測模塊檢測后，通過圖像定位模塊定位，由中央控制器控制，通過USB控制器連接USB接口將圖像輸出到外部存儲器。

本實施例的基于圖像識別的仿人競速機器人，1、通過攝像頭的設置，能將圖像拍攝并且由圖像傳感器傳感，并且通過顏色處理和特征提取，然后通過圖像檢測和定位，2、通過存儲器控制器的設置，便于存儲控制，通過USB接口輸出，通過腳底板上設有的多個支撐口的設置，使得機器人的行走穩定，3、整個設計，通過機器人行走過程中，拍攝圖像并且處理后輸出，提高了機器人圖像處理的效果，還便于輸出保存。需要指出的是，上述較佳實施例僅為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。