本實(shí)用新型涉及塑料制品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說(shuō)涉及一種塑料套自動(dòng)上料側(cè)壁切槽機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
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塑料套在一些設(shè)備安裝中,其需要在側(cè)壁根據(jù)安裝需要在側(cè)壁上需要開槽,而現(xiàn)有的方式一般是采用人工將塑料套搬運(yùn)放置在機(jī)架臺(tái)面上并固定塑料套后進(jìn)切槽,其切割效率低,切槽效果有限。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
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本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足,而提供一種塑料套自動(dòng)上料側(cè)壁切槽機(jī)構(gòu),它可以自動(dòng)抓取上料塑料套并進(jìn)行固定,固定牢固,同時(shí),可以自動(dòng)切槽,非常方便。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
一種塑料套自動(dòng)上料側(cè)壁切槽機(jī)構(gòu),包括機(jī)架和上料架,所述機(jī)架的頂板上固定有支撐架和套筒體;上料架包括上平板,上平板的兩端底面固定有側(cè)支撐板,機(jī)架處于上平板的下方并處于兩個(gè)側(cè)支撐板之間,上料架的右側(cè)的側(cè)支撐板上設(shè)有提升機(jī)構(gòu),提升機(jī)構(gòu)的提升板上固定有上料桶,上平板上設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu),橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)塊上固定有抓取機(jī)構(gòu),抓取機(jī)構(gòu)與上料桶、套筒體相對(duì)應(yīng);
所述支撐架的上頂板的中部具有放置通孔,放置通孔的正下方為套筒體,套筒體的左右側(cè)壁上具有豎直通槽,上頂板的頂面左右兩端處固定有推動(dòng)氣缸,推動(dòng)氣缸的推桿豎直向下穿過(guò)上頂板并固定在連接板上,連接板的中部具有插孔,套筒體插套在插孔中,插孔旁的連接板的頂面上固定有固定板,固定板上具有固定氣缸,固定氣缸的推桿穿過(guò)固定板并固定有壓塊,壓塊穿過(guò)豎直通槽處于套筒體中;
所述機(jī)架的頂板的右側(cè)頂面具有滑槽,移動(dòng)板處于機(jī)架的頂板上方,移動(dòng)板的底面固定有滑塊,滑塊插套在滑槽中,機(jī)架的頂板的右側(cè)壁上固定有移動(dòng)氣缸,移動(dòng)氣缸的推桿端部固定在移動(dòng)板上,移動(dòng)板上設(shè)有切割機(jī)構(gòu)。
所述套筒體的底板的頂面固定有緩沖彈簧,緩沖彈簧的頂面固定有彈性板。
所述機(jī)架的頂板的右側(cè)壁上固定有氣缸連接板體,移動(dòng)氣缸固定在氣缸連接板體上,移動(dòng)氣缸的推桿穿過(guò)氣缸連接板體。
所述切割機(jī)構(gòu)包括切割支撐架,切割支撐架固定在移動(dòng)板的頂面行,切割支撐架上固定有橫向板,橫向板上固定有切割電機(jī),切割電機(jī)的輸出軸穿過(guò)橫向板并固定有切割刀片,切割刀片對(duì)著套筒體的右側(cè)的豎直通槽。
所述提升機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的兩個(gè)提升支撐塊,提升支撐塊固定在右側(cè)的側(cè)支撐板上,豎直螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)提升支撐塊上,豎直螺桿的下端向下伸出提升支撐塊并固定有提升齒輪,右側(cè)的側(cè)支撐板上固定有提升電機(jī),提升電機(jī)的輸出軸上固定有提升驅(qū)動(dòng)齒輪,提升驅(qū)動(dòng)齒輪與提升齒輪相嚙合并處于右側(cè)的側(cè)支撐板上具有的側(cè)通槽中,提升板螺接在豎直螺桿中,提升板的右側(cè)壁壓靠在右側(cè)的側(cè)支撐板上,提升板的左端頂面固定有上料套筒,上料桶放置在上料套筒中,上料套筒的上部?jī)?nèi)側(cè)壁上螺接有多個(gè)球頭柱塞,球頭柱塞的鋼球嵌套在上料桶的外側(cè)壁上具有的對(duì)應(yīng)的定位孔中,提升上料氣缸固定在提升板的底面,提升上料氣缸的推桿豎直向上依次穿過(guò)提升板和上料桶的底板上具有的通孔并固定有圓形提升板。
所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右設(shè)置的兩個(gè)橫向支撐塊,橫向支撐塊固定在上平板上,橫向螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)橫向支撐塊上,橫向螺桿的一端伸出橫向支撐塊并固定有橫向移動(dòng)齒輪,上平板上固定有橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī),橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有橫向驅(qū)動(dòng)齒輪,橫向驅(qū)動(dòng)齒輪與橫向移動(dòng)齒輪相嚙合,橫向驅(qū)動(dòng)齒輪與橫向移動(dòng)齒輪相嚙合處插套在上平板上具有的橫向豎直通槽中,橫向移動(dòng)塊螺接在橫向螺桿中,橫向移動(dòng)塊的頂面壓靠在上平板的底面上,橫向移動(dòng)塊的底面固定有抓取機(jī)構(gòu)的抓取架。
所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取架,抓取架的支撐板體上固定有抓取氣缸,抓取氣缸的推桿豎直向下穿過(guò)抓取架的支撐板體并固定有抓取連接板,抓取連接板的底面兩側(cè)固定有兩個(gè)夾持連接板,夾持氣缸固定在夾持連接板上,兩個(gè)夾持氣缸的推桿穿過(guò)對(duì)應(yīng)的夾持連接板并固定有弧形夾持塊,兩個(gè)弧形夾持塊左右相對(duì)。
本實(shí)用新型的有益效果在于:
它可以自動(dòng)抓取上料塑料套并進(jìn)行固定,固定牢固,同時(shí),可以自動(dòng)切槽,非常方便。
附圖說(shuō)明:
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型的切割機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為圖1的局部放大圖;
圖4為上料架的局部側(cè)視圖;
圖5為本實(shí)用新型的機(jī)架處的局部放大圖。
具體實(shí)施方式:
實(shí)施例:見圖1至圖5所示,一種塑料套自動(dòng)上料側(cè)壁切槽機(jī)構(gòu),包括機(jī)架10和上料架20,所述機(jī)架10的頂板上固定有支撐架11和套筒體12;上料架20包括上平板21,上平板21的兩端底面固定有側(cè)支撐板22,機(jī)架10處于上平板21的下方并處于兩個(gè)側(cè)支撐板22之間,上料架20的右側(cè)的側(cè)支撐板22上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)30,提升機(jī)構(gòu)30的提升板31上固定有上料桶40,上平板21上設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)50,橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)50的橫向移動(dòng)塊51上固定有抓取機(jī)構(gòu)60,抓取機(jī)構(gòu)60與上料桶40、套筒體12相對(duì)應(yīng);
所述支撐架11的上頂板111的中部具有放置通孔112,放置通孔112的正下方為套筒體12,套筒體12的左右側(cè)壁上具有豎直通槽121,上頂板111的頂面左右兩端處固定有推動(dòng)氣缸113,推動(dòng)氣缸113的推桿豎直向下穿過(guò)上頂板111并固定在連接板114上,連接板114的中部具有插孔115,套筒體12插套在插孔115中,插孔115旁的連接板114的頂面上固定有固定板116,固定板116上具有固定氣缸117,固定氣缸117的推桿穿過(guò)固定板116并固定有壓塊118,壓塊118穿過(guò)豎直通槽121處于套筒體12中;
所述機(jī)架10的頂板的右側(cè)頂面具有滑槽13,移動(dòng)板14處于機(jī)架10的頂板上方,移動(dòng)板14的底面固定有滑塊141,滑塊141插套在滑槽13中,機(jī)架10的頂板的右側(cè)壁上固定有移動(dòng)氣缸15,移動(dòng)氣缸15的推桿端部固定在移動(dòng)板14上,移動(dòng)板14上設(shè)有切割機(jī)構(gòu)16。
所述套筒體12的底板的頂面固定有緩沖彈簧122,緩沖彈簧122的頂面固定有彈性板123。
所述機(jī)架10的頂板的右側(cè)壁上固定有氣缸連接板體17,移動(dòng)氣缸15固定在氣缸連接板體17上,移動(dòng)氣缸15的推桿穿過(guò)氣缸連接板體17。
所述切割機(jī)構(gòu)16包括切割支撐架161,切割支撐架161固定在移動(dòng)板14的頂面行,切割支撐架161上固定有橫向板162,橫向板162上固定有切割電機(jī)163,切割電機(jī)163的輸出軸穿過(guò)橫向板162并固定有切割刀片164,切割刀片164對(duì)著套筒體12的右側(cè)的豎直通槽121。
所述提升機(jī)構(gòu)30包括上下設(shè)置的兩個(gè)提升支撐塊32,提升支撐塊32固定在右側(cè)的側(cè)支撐板22上,豎直螺桿33的兩端鉸接在兩個(gè)提升支撐塊32上,豎直螺桿33的下端向下伸出提升支撐塊32并固定有提升齒輪34,右側(cè)的側(cè)支撐板22上固定有提升電機(jī)35,提升電機(jī)35的輸出軸上固定有提升驅(qū)動(dòng)齒輪351,提升驅(qū)動(dòng)齒輪351與提升齒輪34相嚙合并處于右側(cè)的側(cè)支撐板22上具有的側(cè)通槽中,提升板31螺接在豎直螺桿33中,提升板31的右側(cè)壁壓靠在右側(cè)的側(cè)支撐板22上,提升板31的左端頂面固定有上料套筒36,上料桶40放置在上料套筒36中,上料套筒36的上部?jī)?nèi)側(cè)壁上螺接有多個(gè)球頭柱塞361,球頭柱塞361的鋼球嵌套在上料桶40的外側(cè)壁上具有的對(duì)應(yīng)的定位孔41中,提升上料氣缸42固定在提升板31的底面,提升上料氣缸42的推桿豎直向上依次穿過(guò)提升板31和上料桶40的底板上具有的通孔并固定有圓形提升板43。
所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括左右設(shè)置的兩個(gè)橫向支撐塊52,橫向支撐塊52固定在上平板21上,橫向螺桿53的兩端鉸接在兩個(gè)橫向支撐塊52上,橫向螺桿53的一端伸出橫向支撐塊52并固定有橫向移動(dòng)齒輪54,上平板21上固定有橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)55,橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)55的輸出軸上固定有橫向驅(qū)動(dòng)齒輪56,橫向驅(qū)動(dòng)齒輪56與橫向移動(dòng)齒輪54相嚙合,橫向驅(qū)動(dòng)齒輪56與橫向移動(dòng)齒輪54相嚙合處插套在上平板21上具有的橫向豎直通槽中,橫向移動(dòng)塊51螺接在橫向螺桿53中,橫向移動(dòng)塊51的頂面壓靠在上平板21的底面上,橫向移動(dòng)塊51的底面固定有抓取機(jī)構(gòu)60的抓取架61。
所述抓取機(jī)構(gòu)60包括抓取架61,抓取架61的支撐板體上固定有抓取氣缸62,抓取氣缸62的推桿豎直向下穿過(guò)抓取架61的支撐板體并固定有抓取連接板63,抓取連接板63的底面兩側(cè)固定有兩個(gè)夾持連接板64,夾持氣缸65固定在夾持連接板64上,兩個(gè)夾持氣缸65的推桿穿過(guò)對(duì)應(yīng)的夾持連接板64并固定有弧形夾持塊66,兩個(gè)弧形夾持塊66左右相對(duì)。
工作原理:將塑料套疊放放置在上料桶40中,然后,通過(guò)提升電機(jī)35運(yùn)行,使得上料桶40提升,然后,通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)55運(yùn)行,使得抓取機(jī)構(gòu)60處于上料桶40的上方,然后,通過(guò)提升上料氣缸42的推桿推動(dòng),使得上料桶40的頂部的塑料套伸出上料桶40并正好處于兩個(gè)弧形夾持塊66之間,然后,通過(guò)夾持氣缸65的推桿推動(dòng),使得塑料夾持在兩個(gè)弧形夾持塊66之間,然后,抓取氣缸62的推桿回縮,使得塑料套從上料桶40中移出,然后,通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)55反向轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得塑料套移動(dòng)至套筒體12的正上方,然后,抓取氣缸62的推桿下降,將塑料套穿過(guò)放置通孔112后插入套筒體12中,然后,夾持氣缸65的推桿回縮,完成上料,然后上述部件結(jié)構(gòu)均回位。
然后,通過(guò)固定氣缸117的推桿推動(dòng),將壓塊118穿過(guò)豎直通槽121并處于套筒體12中,然后,通過(guò)推動(dòng)氣缸113的推桿推動(dòng),將壓塊118向下移動(dòng)并壓靠在塑料套的頂端面上,然后,切割機(jī)構(gòu)16的切割電機(jī)163運(yùn)行,使得切割刀片164運(yùn)行,然后,通過(guò)移動(dòng)氣缸15的推桿推動(dòng),使得切割刀片164的邊部豎直通槽121并對(duì)塑料套的側(cè)壁進(jìn)行切割,切割完成后,移動(dòng)氣缸15的推桿回縮,然后,切割電機(jī)163停止運(yùn)行,同時(shí),固定氣缸117的推桿回縮,推動(dòng)氣缸113的推桿回縮,完成加工。