本實用新型是一種單步棋機器人，屬于機器人領域。

背景技術：

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

現有單步棋機器人大多只能通過靠工作人員操作來進行下棋，還無法自己進行下棋，操作系統還無法對比較難的棋局做出反應，會造成死機的現象。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種單步棋機器人，以解決現有單步棋機器人大多只能通過靠工作人員操作來進行下棋，還無法自己進行下棋，操作系統還無法對比較難的棋局做出反應，會造成死機的現象的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種單步棋機器人，其結構包括：支座、可轉動軸承、主關節、連接裝置、連接架、抓取裝置、觀察系統裝置、機械手柄、小軸承、支架、轉動裝置、固定裝置、固定架、固定桿、活動架、固定板、支撐架、隔板、控制器和次級關節，所述支座與控制器固定連接，所述可轉動軸承與支撐架活動連接，所述主關節與連接裝置活動連接，所述連接架與機械手柄活動連接，所述抓取裝置固定設有觀察系統裝置，所述小軸承與支架活動連接，所述轉動裝置與固定架活動連接，所述次級關節活動設有固定桿，所述固定板與固定裝置固定連接，所述隔板與控制器固定連接，所述觀察系統裝置包括：高清攝像頭裝置、電線和控制裝置，所述高清攝像頭裝置與控制裝置通過電線活動連接。

進一步地，所述支撐架與隔板固定連接。

進一步地，所述連接裝置與活動架通過主關節活動連接。

進一步地，所述活動架與固定架通過固定桿活動連接。

進一步地，所述固定裝置與可轉動軸承固定連接。

進一步地，所述機械手柄與支架通過連接架活動連接。

進一步地，所述支架與固定架通過轉動裝置活動連接。

進一步地，所述機械手柄上固定設有高清攝像頭裝置。

進一步地，所述機械手柄與抓取裝置固定連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型具有抓取裝置，能對棋子進行抓取，可以自己下棋，還具有觀察系統裝置，能識別棋子和對當前的棋局進行破解，不會因為難度較高而造成死機的現象，還具有主關節和次級關節，使機器的活動更加方便，可以抓取到任一位置的棋子。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種單步棋機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種觀察系統裝置的結構示意圖；

圖中：1-支座、2-可轉動軸承、3-主關節、4-連接裝置、5-連接架、6-抓取裝置、7-觀察系統裝置、8-機械手柄、9-小軸承、10-支架、11-轉動裝置、12-固定裝置、13-固定架、14-固定桿、15-活動架、16-固定板、17-支撐架、18-隔板、19-控制器、20-次級關節、701-高清攝像頭裝置、702-電線、703-控制裝置。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種單步棋機器人，其結構包括：支座1、可轉動軸承2、主關節3、連接裝置4、連接架5、抓取裝置6、觀察系統裝置7、機械手柄8、小軸承9、支架10、轉動裝置11、固定裝置12、固定架13、固定桿14、活動架15、固定板16、支撐架17、隔板18、控制器19和次級關節20；所述支座1與控制器19固定連接，所述可轉動軸承2與支撐架17活動連接，所述主關節3與連接裝置4活動連接，所述連接架5與機械手柄8活動連接，所述抓取裝置6固定設有觀察系統裝置7，所述小軸承9與支架10活動連接，所述轉動裝置11與固定架13活動連接，所述次級關節20活動設有固定桿14，所述固定板16與固定裝置12固定連接，所述隔板18與控制器19固定連接，所述觀察系統裝置7包括：高清攝像頭裝置701、電線702和控制裝置703，所述高清攝像頭裝置701與控制裝置703通過電線702活動連接，所述支撐架17與隔板18固定連接，所述連接裝置4與活動架15通過主關節3活動連接，所述活動架15與固定架13通過固定桿14活動連接，所述固定裝置12與可轉動軸承2固定連接，所述機械手柄8與支架10通過連接架5活動連接，所述支架10與固定架13通過轉動裝置11活動連接，所述機械手柄8上固定設有高清攝像頭裝置701，所述機械手柄8與抓取裝置6固定連接。

在進行使用時，先通過觀察系統裝置7對當前的棋局進行拍攝，然后通過電線702傳輸到控制器19，由控制裝置703進行破解，然后主關節3和次級關節20操控抓取裝置6來抓取棋子，然后操控抓取裝置6進行下棋，本實用新型具有抓取裝置，能對棋子進行抓取，可以自己下棋；還具有觀察系統裝置，能識別棋子和對當前的棋局進行破解，不會因為難度較高而造成死機的現象，還具有主關節和次級關節，使機器的活動更加方便，可以抓取到任一位置的棋子。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。