技術總結
本實用新型公開了一種單步棋機器人，其結構包括：支座、可轉動軸承、主關節、連接裝置、連接架、抓取裝置、觀察系統裝置、機械手柄、小軸承、支架、轉動裝置、固定裝置、固定架、固定桿、活動架、固定板、支撐架、隔板、控制器和次級關節，所述支座與控制器固定連接，所述可轉動軸承與支撐架活動連接，所述主關節與連接裝置活動連接，所述連接架與機械手柄活動連接，所述抓取裝置固定設有觀察系統裝置；本實用新型具有抓取裝置，能對棋子進行抓取，可以自己下棋；還具有觀察系統裝置，能識別棋子和對當前的棋局進行破解，不會因為難度較高而造成死機的現象，還具有主關節和次級關節，使機器的活動更加方便，可以抓取到任一位置的棋子。

技術研發人員：李國朋
受保護的技術使用者：李國朋
文檔號碼：201620792819
技術研發日：2016.07.26
技術公布日：2016.12.14