技術總結
本實用新型公開了一種可適應性爬桿機器人機械手臂，包括安裝有舵機、機械手臂臺、直線軸承、滾珠絲桿螺母的機械手臂臺，還包括對稱布置的一對機械手臂，所述機械手臂包括齒輪臂、機械手、支撐連桿，所述齒輪臂通過軸連接在機械手臂臺上，所述軸由舵機驅動，所述齒輪臂一端通過相互嚙合的不完全齒與另一對稱的齒輪臂連接，另一端通過手部連桿與機械手連接，所述支撐連桿一端與機械手臂臺連接，另一端與手部連桿連接，所述機械手通過移動連桿與支撐連桿連接，所述移動連桿與支撐連桿之間為滑動連接。本實用新型能在一定范圍的桿徑和距離墻面一定距離的桿件上進行攀爬，機器手臂適應性強，操作方便，安裝與拆卸更便捷。

技術研發人員：孫金風;張兆龍;胡亮;施祥慶;洪星;何紅秀;王君;游穎;汪泉;任軍;魏瓊
受保護的技術使用者：湖北工業大學
文檔號碼：201620804007
技術研發日：2016.07.28
技術公布日：2016.12.28