本實用新型涉及一種機械手，具體涉及一種伸縮調節式機械手。

背景技術：

現有技術中，如專利ZL201410672637.5公開了一種機械手，包括支架、一端部與所述的支架相轉動連接的擺臂、與所述的擺臂的另一端部相固定連接的環形固定盤、位于所述的環形固定盤內且與所述的環形固定盤相轉動連接的環形轉動盤、驅動所述的環形轉動盤轉動的驅動氣缸、驅動所述的擺臂擺動的擺動液壓缸、多個與所述的環形固定盤相轉動連接的爪形部、多個一端部與所述的環形轉動盤相轉動連接的同步連桿，所述的同步連桿的另一端部與相應的爪形部相轉動連接，多個所述的爪形部均勻分布在以所述的環形轉動盤的中心為圓心的圓周上，所述的同步連桿的另一端部、所述的爪形部、所述的環形固定盤三者相同軸轉動連接，所述的擺動液壓缸包括缸本體、一端部與所述的缸本體相滑動設置的活塞桿，所述的缸本體與所述的支架相固定連接，所述的活塞桿的另一端部與所述的擺臂相轉動連接。該機械手不方便牢固安裝，也不方便對金屬板進行吸附安裝，拿取金屬板不方便。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種可以將金屬板通過磁吸板吸附在金屬板上，方便對金屬板進行牢固吸取的伸縮調節式機械手。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：

一種伸縮調節式機械手，包括導向筒，導向筒呈豎直布置，導向筒的外側壁位置設有連接管，連接管的一端與導向筒的外側壁連接，連接管的另一端設有固定片，固定片的上下兩側設有固定螺栓，固定螺栓與固定片通過螺紋連接；導向筒內套裝有旋調管，旋調管的外表面設有外螺紋，導向筒的內表面設有內螺紋，旋調管與導向筒通過螺紋連接，旋調管的下部設有固定板，固定板的一側設有第一機械柱，固定板的另一側設有第二機械柱，第二機械柱與第一機械柱呈平行布置；第一機械柱的下部設有第一金屬板；第一金屬板的下部設有第一磁吸板，第二機械柱的下部設有第二金屬板，第二金屬板的下部設有第二磁吸板。

進一步地，所述第一磁吸板為板狀結構。

進一步地，所述第二磁吸板為板狀結構。

進一步地，所述第一機械柱的內部為中空結構。

進一步地，所述第二機械柱的內部為中空結構。

本實用新型的有益效果：可以將該機械手安裝在機器人上；通過固定螺栓可以方便對固定片進行安裝；通過固定片可以方便對連接管進行安裝，旋調管可以繞導向筒實現轉動調節，從而方便對固定板進行靈活調節；可以將金屬板通過第一磁吸板吸附在第一金屬板上，通過第二磁吸板吸附在第二金屬板上，從而方便對金屬板進行牢固吸取。

附圖說明

圖1為本實用新型伸縮調節式機械手的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，一種伸縮調節式機械手，包括導向筒1，導向筒1呈豎直布置，導向筒1的外側壁位置設有連接管2，連接管2的一端與導向筒1的外側壁連接，連接管2的另一端設有固定片3，固定片3的上下兩側設有固定螺栓4，固定螺栓4與固定片3通過螺紋連接；導向筒1內套裝有旋調管5，旋調管5的外表面設有外螺紋，導向筒1的內表面設有內螺紋，旋調管5與導向筒1通過螺紋連接，旋調管5的下部設有固定板6，固定板6的一側設有第一機械柱7，固定板6的另一側設有第二機械柱9，第二機械柱9與第一機械柱7呈平行布置；第一機械柱7的下部設有第一金屬板8；第一金屬板8的下部設有第一磁吸板11，第二機械柱9的下部設有第二金屬板10，第二金屬板10的下部設有第二磁吸板12；第一磁吸板11為板狀結構；第二磁吸板12為板狀結構；第一機械柱7的內部為中空結構；第二機械柱9的內部為中空結構。

本實用新型伸縮調節式機械手，可以將該機械手安裝在機器人上；通過固定螺栓4可以方便對固定片3進行安裝；通過固定片3可以方便對連接管2進行安裝，旋調管5可以繞導向筒1實現轉動調節，從而方便對固定板6進行靈活調節；可以將金屬板通過第一磁吸板11吸附在第一金屬板8上，通過第二磁吸板12吸附在第二金屬板10上，從而方便對金屬板進行牢固吸取。

其中，第一磁吸板11為板狀結構；第二磁吸板12為板狀結構；所以方便對第一磁吸板11與第二磁吸板12進行吸附安裝。

其中，第一機械柱7的內部為中空結構；第二機械柱9的內部為中空結構；所以質輕，且方便安裝。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。