本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種抓取工具和抓取裝置。

背景技術：

傳統的音圈馬達在制造時，其抓取方式一般使用機械式夾取或者負壓吸取，這兩種抓取方式都會有一定的概率發生音圈馬達掉落，而且，機械式夾取還容易夾壞音圈馬達，使之變形。

技術實現要素：

為了解決上述現有技術的不足，本實用新型提供一種抓取工具及抓取裝置。該抓取工具結構簡單，使用方便，利用音圈馬達的外殼是鐵質材料的特性，用磁力對其進行抓取，安全可靠，音圈馬達在抓取的過程中不容易發生掉落。

本實用新型所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：

一種抓取工具，包括安裝模塊和設置在所述安裝模塊上的磁吸模塊，所述安裝模塊用于將該抓取工具安裝在抓取裝置上；所述磁吸模塊用于利用磁力吸附具有導磁性的物質。

進一步地，所述磁吸模塊為磁力閥。

進一步地，所述安裝模塊具有相對設置的第一凹槽和第二凹槽，用于將該抓取工具安裝在抓取裝置的滑軌上。

進一步地，所述安裝模塊上還設置有夾取模塊和夾取控制模塊。

進一步地，所述夾取模塊包括設置在所述磁吸模塊兩側的第一夾取臂和第二夾取臂。

進一步地，所述第一夾取臂和第二夾取臂之間設置有限位塊，所述第一夾取臂和限位塊之間設置有第一彈性組件，所述第二夾取臂和限位塊之間設置有第二彈性組件。

進一步地，所述夾取控制模塊包括分別用于控制所述第一夾取臂和第二夾取臂的第一氣缸和第二氣缸。

一種抓取裝置，包括上述的抓取工具。

本實用新型具有如下有益效果：

（1）該抓取工具結構簡單，使用方便，利用音圈馬達的外殼是鐵質材料的特性，用磁力對其進行抓取，安全可靠，音圈馬達在抓取的過程中不容易發生掉落；

（2）該抓取工具在磁吸模塊的基礎上增加夾取模塊，所述磁吸模塊既可以獨立完成抓取工作，也可以配合夾取模塊一起完成，增加抓取裝置的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的抓取工具的立體圖；

圖2為本實用新型提供的抓取工具的正視圖；

圖3為本實用新型提供的抓取工具的右視圖；

圖4為本實用新型提供的抓取工具的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的說明。

實施例1

如圖1-4所示，一種抓取工具，包括安裝模塊1和設置在所述安裝模塊1上的磁吸模塊2，所述安裝模塊1用于將該抓取工具安裝在抓取裝置上；所述磁吸模塊2用于利用磁力吸附具有導磁性的物質。

該抓取工具結構簡單，使用方便，利用音圈馬達的外殼是鐵質材料的特性，用磁力對其進行抓取，安全可靠，音圈馬達在抓取的過程中不容易發生掉落。在音圈馬達的抓取過程中，所述磁吸模塊2通電后產生磁力，吸附音圈馬達的鐵質外殼；完成抓取工作需要放下音圈馬達時，切斷所述磁吸模塊2的電力，所述磁吸模塊2失去磁力，放下音圈馬達。

該抓取工具不僅可以用于抓取音圈馬達，還可以用于抓取其它具有導磁性的物質，比如磁性材料和大部分金屬。

所述磁吸模塊2為磁力閥，通過在導磁柱上纏繞線圈制作而成，只需控制線圈的電流開關和大小，即可控制所述磁吸模塊2的開關和磁力大小。

所述安裝模塊1具有相對設置的第一凹槽11和第二凹槽12，用于將該抓取工具安裝在抓取裝置的滑軌上。

所述安裝模塊1上還設置有夾取模塊3和夾取控制模塊4，所述夾取模塊3包括設置在所述磁吸模塊2兩側的第一夾取臂31和第二夾取臂32；所述夾取控制模塊4包括分別用于控制所述第一夾取臂31和第二夾取臂32的第一氣缸41和第二氣缸42；所述第一夾取臂31和第二夾取臂32通過各自的夾取臂滑軌33與所述安裝模塊1上的第三凹槽13作滑動連接。

所述第一夾取臂31和第二夾取臂32之間設置有限位塊5，所述第一夾取臂31和限位塊5之間設置有第一彈性組件61，所述第二夾取臂32和限位塊5之間設置有第二彈性組件62；所述磁吸模塊2的導磁柱穿過所述限位塊5連接至所述安裝模塊1上。

該抓取工具在磁吸模塊2的基礎上增加夾取模塊3，所述磁吸模塊2既可以獨立完成抓取工作，也可以配合夾取模塊3一起完成，增加抓取裝置的可靠性。

所述第一彈性組件61和第二彈性組件62優選但不限定于彈簧。

實施例2

一種抓取裝置，包括上述的抓取工具。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術方案，均應落在本實用新型的保護范圍之內。