1.一種機器人的移動系統，其特征在于：包括消防機器人本體、越障板、伸縮桿和防傾倒裝置，所述消防機器人本體的底部設置有多個實心車輪，所述實心車輪上設置有多個沿其半徑方向分布的深槽，所述伸縮桿的固定端與所述深槽的底面固定連接，所述越障板設置在所述深槽內且所述越障板的下端面與所述伸縮桿的伸縮端固定連接，所述防傾倒裝置與所述消防機器人本體固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種機器人的移動系統，其特征在于：多個所述深槽沿所述實心車輪的中軸線均勻分布，多個所述深槽所在的平面與所述實心車輪的中軸線平行。
3.根據權利要求2所述的一種機器人的移動系統，其特征在于：所述實心車輪的數量為四個，且對稱分布在所述消防機器人本體的前端和后端的兩側。
4.根據權利要求1所述的一種機器人的移動系統，其特征在于：所述越障板的寬度與所述深槽的寬度相等，所述越障板的高度與處于收縮狀態的所述伸縮桿的長度之和小于所述深槽的深度，所述越障板的高度與處于伸長狀態的所述伸縮桿的長度之和大于所述深槽的深度。
5.根據權利要求1所述的一種機器人的移動系統，其特征在于：所述伸縮桿為電動伸縮桿。
6.根據權利要求1所述的一種機器人的移動系統，其特征在于：所述防傾倒裝置包括垂直轉臺、伸縮連接桿和防傾輪，所述垂直轉臺與所述消防機器人本體的上部固定連接，所述伸縮連接桿的固定端與所述垂直轉臺可轉動連接，所述防傾輪與所述伸縮連接桿的伸縮端可轉動連接，所述防傾輪上設置有多個沿其半徑方向的防傾桿。
7.根據權利要求6所述的一種機器人的移動系統，其特征在于：所述防傾倒裝置的數量為四個，且分別設置在所述消防機器人本體的前端、后端、左端和右端，四個所述伸縮連接桿分別與所述消防機器人本體的前端面、后端面、左端面和右端面垂直，且可以沿所述垂直轉臺在豎直平面上轉動，四個所述防傾輪均與所述實心車輪平行設置。