技術總結
本實用新型公開了一種機器人的移動系統，包括消防機器人本體、越障板、伸縮桿和防傾倒裝置，所述消防機器人本體的底部設置有多個實心車輪，所述實心車輪上設置有多個沿其半徑方向分布的深槽，所述伸縮桿的固定端與所述深槽的底面固定連接，所述越障板設置在所述深槽內且所述越障板的下端面與所述伸縮桿的伸縮端固定連接，所述防傾倒裝置與所述消防機器人本體固定連接。本實用新型一種機器人的移動系統通過在消防機器人本體的實心車輪上安裝可以伸出和縮回的越障板，使其在碰到障礙物的時候，可以將越障板伸出，從而有效的增大實心車輪的直徑，使其能夠輕松跨越障礙物，同時在消防機器人本體上安裝多個防傾倒裝置，可以避免在跨越障礙物時，發生傾倒。

技術研發人員：李景龍;李朝暉
受保護的技術使用者：湖南暉龍股份有限公司
文檔號碼：201620996975
技術研發日：2016.08.30
技術公布日：2017.03.15