1.一種多功能隔爆重型機械手,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)底部設有電機(16),所述電機(16)通過小齒輪(17)與大齒輪(20)傳動連接,所述大齒輪(20)底部通過軸(19)與安裝座(18)活動連接,所述安裝座(18)與基座(1)固定連接,所述大齒輪(20)通過轉盤(3)與立臂(4)固定連接,所述立臂(4)通過底部連接座(6)與第一液壓缸(5)活動連接,所述第一液壓缸(5)通過下連接座(7)與連接臂(10)固定連接,所述連接臂(10)通過下轉軸(8)與立臂(4)活動連接,所述連接臂(10)通過上連接座(9)與第二液壓缸(13)活動連接,所述第二液壓缸(13)通過頂部連接座(14)與安裝臂(12)固定連接,所述安裝臂(12)通過上轉軸(11)與連接臂(10)活動連接,所述安裝臂(12)末端設有機械手爪(15),所述基座(1)上設有防爆接線盒(2)。
2.根據權利要求1所述的一種多功能隔爆重型機械手,其特征在于:所述防爆接線盒(2)為設備供電接線腔,控制系統使用高級芯片控制器作為控制元件,以按鍵開關及觸摸屏作為操作的輸入信號。
3.根據權利要求1所述的一種多功能隔爆重型機械手,其特征在于:所述第一液壓缸(5)和第二液壓缸(13)的缸體底部和活塞桿頂部都設有銷軸。
4.根據權利要求1所述的一種多功能隔爆重型機械手,其特征在于:所述轉盤(3)和立臂(4)通過螺栓固定,且螺栓至少設有4個。
5.根據權利要求1所述的一種多功能隔爆重型機械手,其特征在于:所述安裝座(18)內設有向心推力軸承,且向心推力軸承與軸(19)固定連接。