技術總結
本實用新型公開了一種多功能隔爆重型機械手，所述基座底部設有電機，所述電機通過小齒輪與大齒輪傳動連接，所述大齒輪底部通過軸與安裝座活動連接，所述安裝座與基座固定連接，所述大齒輪通過轉盤與立臂固定連接，所述立臂通過底部連接座與第一液壓缸活動連接，所述第一液壓缸通過下連接座與連接臂固定連接，所述連接臂通過下轉軸與立臂活動連接，所述連接臂通過上連接座與第二液壓缸活動連接，所述第二液壓缸通過頂部連接座與安裝臂固定連接，所述安裝臂通過上轉軸與連接臂活動連接，所述安裝臂末端設有機械手。該實用新型改善了勞動條件、保障人身安全、減小勞動強度、大幅提高工作效率、操作簡單，值得推廣。

技術研發人員：余義明
受保護的技術使用者：余義明
文檔號碼：201620998758
技術研發日：2016.08.31
技術公布日：2017.04.26