本實用新型屬于智能機械技術領域，具體涉及一種涂鴉機器人。

背景技術：

繪圖是在現在的工作中應用比較多的一種技能，尤其是工程圖，在工作中很多地方都要用得到，現在對于繪圖，需要有專門的繪圖員進行，無論是手工繪圖還是計算機繪圖，都需要花費很大的精力去完成，尤其是在精度方面，經常需要反復地修改。

現在智能機械比較發達，而目前并沒有能夠將智能機械應用到繪圖的方面，如果能將京都繪圖通過智能機械代理人工繪圖，將會達到既省時省力，又精確無誤的效果。

技術實現要素：

本實用新型的目的是將繪圖過程通過智能機械手實現，達到既省時省力，又精確無誤的目的。

為此，本實用新型提供了一種涂鴉機器人，包括矩形的軌道框架，所述的軌道框架的四角位置設置有沿著軌道框架長軌道邊相對的四個橫向旋轉電機，軌道框架的兩個長軌道邊上分別裝有橫向軌道滑塊，兩個橫向軌道滑塊通過連接軌相連，橫向軌道滑塊上設置有縱向旋轉電機，連接軌裝有縱向軌道滑塊，縱向軌道滑塊上裝有機械換筆裝置；

單個所述的軌道框架長軌道邊兩端的橫向旋轉電機通過橫向鋼絲繩連接橫向軌道滑塊，位于連接軌兩端的兩個縱向旋轉電機通過縱向鋼絲繩連接縱向軌道滑塊。

所述的機械換筆裝置包括筆庫轉盤和與筆庫轉盤邊沿以蝸輪蝸桿連接方式排布的推拉桿，筆庫轉盤上沿圓周的方向均布著筆孔，且其中一個筆孔的正上方設置有推桿，每個筆孔內均裝有筆，所述的推拉桿連接第一步進電機，推桿連接第二步進電機。

所述的筆孔內上方固定著固定環，固定環中心有供推桿穿過的圓孔，筆孔內的筆的中部固定套有隨著筆上下動作的活動環，固定環下端面和活動環上端面通過彈簧連接。

所述的橫向旋轉電機、縱向旋轉電機、第一步進電機和第二步進電機均連接著同一個控制器，該控制器連接著一臺單片機。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的這種一種涂鴉機器人，通過空間內三個方向的移動，完成機械化使用筆進行描繪涂鴉，并利用智能軟件控制，實現了繪圖的智能化，達到既省時省力，又精確無誤的目的。

附圖說明

以下將結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是機械換筆裝置的結構示意圖。

圖3是筆孔內部結構示意圖。

附圖標記說明：1、軌道框架；2、橫向旋轉電機；3、縱向旋轉電機；4、橫向鋼絲繩；5、橫向軌道滑塊；6、連接軌；7、縱向鋼絲繩；8、縱向軌道滑塊；9、筆庫轉盤；10、推拉桿；11、推桿；12、第一步進電機；13、第二步進電機；14、筆孔；15、筆；16、固定環；17、活動環；18、彈簧。

具體實施方式

實施例1：

本實施例提供一種涂鴉機器人，如圖1所示，包括矩形的軌道框架1，所述的軌道框架1的四角位置設置有沿著軌道框架1長軌道邊相對的四個橫向旋轉電機2，軌道框架1的兩個長軌道邊上分別裝有橫向軌道滑塊5，兩個橫向軌道滑塊5通過連接軌6相連，橫向軌道滑塊5上設置有縱向旋轉電機3，連接軌6裝有縱向軌道滑塊8，縱向軌道滑塊8上裝有機械換筆裝置；

單個軌道框架1長軌道邊兩端的橫向旋轉電機2通過橫向鋼絲繩4連接橫向軌道滑塊5，位于連接軌6兩端的兩個縱向旋轉電機3通過縱向鋼絲繩7連接縱向軌道滑塊8。

將軌道框架1的正下方作為作業區，旋轉電機2可以通過橫向鋼絲繩4控制橫向軌道滑塊5沿著軌道框架1長軌道邊移動，繼而實現機械換筆裝置的橫向移動；縱向旋轉電機3可以通過縱向鋼絲繩7控制縱向軌道滑塊8在連接軌6上移動，繼而實現機械換筆裝置的縱向移動；再通過機械換筆裝置的上下移動和換筆，最終實現了筆在立體空間內的移動，使得其在不同位置下筆作業，完成涂鴉過程。

實施例2：

本實施例詳細描述機械換筆裝置，如圖2所示，機械換筆裝置包括筆庫轉盤9和與筆庫轉盤9邊沿以蝸輪蝸桿連接方式排布的推拉桿10，筆庫轉盤9上沿圓周的方向均布著筆孔14，且其中一個筆孔14的正上方設置有推桿11，每個筆孔14內均裝有筆15，所述的推拉桿10連接第一步進電機12，推桿11連接第二步進電機13。

如圖3所示，所述的筆孔14內上方固定著固定環16，固定環16中心有供推桿11穿過的圓孔，筆孔14內的筆15的中部固定套有隨著筆15上下動作的活動環17，固定環16下端面和活動環17上端面通過彈簧18連接。

第一步進電機12控制推拉桿10動作，繼而帶動筆庫轉盤9的旋轉，直至所需要的筆落在推桿11地正下方，然后第二步進電機13控制推桿11下行，推桿11推著相應的筆15伸出筆孔14，然后進行繪圖作業，當需要換筆的時候，后第二步進電機13控制推桿11上行，筆15在彈簧18作用下回到起始位置，然后通過第一步進電機12控制推拉桿10動作，帶動筆庫轉盤9旋轉，使得所需要的筆落在推桿11地正下方，然后第二步進電機13控制推桿11下行，推桿11推著相應的筆15伸出筆孔14，繼續進行繪圖作業，在不斷的更換筆15和不斷更換位置的情形下，完成涂鴉繪圖過程。

實施例3：

本實施例在實施例1和實施例2的基礎上進一步進行改進，在本實施例中，橫向旋轉電機2、縱向旋轉電機3、第一步進電機12和第二步進電機13均連接著同一個控制器，該控制器連接著一臺單片機。

本實施例中，首先可以在單片機上完成繪圖過程的編程，即何時使用何種筆在何種位置進行涂鴉繪制，將各個過程按順序排布逐一作業，實現整個過程的智能化控制，精確地涂鴉完成整個繪圖作業。

綜上所述，本實用新型提供的這種一種涂鴉機器人，通過空間內三個方向的移動，完成機械化使用筆進行描繪涂鴉，并利用智能軟件控制，實現了繪圖的智能化，達到既省時省力，又精確無誤的目的。

以上例舉僅僅是對本實用新型的舉例說明，并不構成對本實用新型的保護范圍的限制，凡是與本實用新型相同或相似的設計均屬于本發明的保護范圍之內。